2015年03月12日（木）
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2015年03月13日（金）
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● 自励振動、摩擦振動に関する大学院レベルの基礎知識。
● ブレーキ設計や実験、評価における着眼点。
● 新しい概念の技術、例えばドラムブレーキにおけるニュートンラフソン法、ディスクブレーキの摩擦バネ、前後進における鳴きの違いなど。
● Moanなどの具体的対策法
ブレーキ鳴きはブレーキ設計者や実験者にとって最大の問題であり、しかも今なお完全には解決されていない古今の難問です。
講師が鳴きのセミナーを開催して７年目になりますが、量的にも質的にも集大成の段階になりましたので、２日間で徹底的に理解を深めるセミナーにしたいと考えています。
１日目は鳴きに関する振動基礎から入り、ドラムブレーキの鳴きを解説しますが、ドラムブレーキに関するセミナーも珍しく、特に今回はフローティングシューの力学が含まれておりこれだけでも聞く価値のある内容です。また、ブレーキ摩擦材（パッド、ライニング）の望ましい振動関連特性（バネやヒステリシス損失）について等価減衰特性の観点から議論します。
２日目はディスクブレーキの鳴きで、３５０スライドを超える大作のテキストになりました。鳴きという自励振動を７種１８条件に分類し、それぞれに対し対策法を説明します。後進時の鳴き、切り欠きシムの設計法、係数励振型の自励振動、チャンファリングの効果など興味ある内容が含まれています。特に摩擦バネという新しい概念が大切です。
■１日目■ 鳴きに関する自励振動の基礎とドラムブレーキの鳴きの原因と対策
～フローティングシューの力学、望ましいブレーキ摩擦材とは？～
１．鳴きに関する自励振動の基礎
1.1 負性抵抗
1.2 摩擦振動その１
1.3 マトリックス非対象
1.4 2自由度系の自励条件
1.5 摩擦振動その２
1.6 係数励振振動
1.7 Mathieuの方程式の標準形
1.8 安定判別図
1.9 主共振で発散することの定性的説明
1.10 減衰が加わったらどうなるか？
1.11 係数励振の注意事項
1.12 シムの減衰能の大きさ
1.13 固有値のCurve Veering
1.14 Work done per cycleの考え方
1.15 減衰のある場合のMathieuの方程式
２．ドラムブレーキの鳴き
2.1 ドラムブレーキのＡ鳴き
2.2 フローティングシューの力学計算
2.2.1 田島の式について
2.2.2 pmax位置を決定する条件
2.2.3 Leading Shoeの場合
2.2.4 なぜアンカー部やピストン部の摩擦が効くのか？
2.2.5 pmax位置を求めるための解くべき方程式
2.2.6 Newton-Raphson法
2.2.7 Trailing Shoeの場合
2.2.8 K氏（トヨタOB）の方法
2.3 ドラムブレーキのＢ鳴き
2.3.1 低周波鳴きの理由
2.3.2 棒Ｍの踊りを考える
2.3.3 原因と対策１
2.3.4 原因と対策２
2.4 ドラムブレーキＣ鳴き
2.5 ドラムブレーキ鳴きの自励原因別分類
2.6 ヒステリシス損失に関する等価減衰特性
～開発すべき摩擦材の振動特性について～
□質疑応答・名刺交換□
■２日目■ ディスクブレーキの鳴き（自励振動）対策ノウハウを徹底解説
～なぜ鳴くのか？どのようなケースで鳴くのか？その対策に向けた設計は？～
１．ディスクブレーキ鳴きの自励原因別分類
２．ディスクブレーキのＡ鳴き
2.1 Ａ鳴きが係数励振型自励振動であることの証明
2.2 Ａ鳴き対策法
３．ディスクブレーキのＢ鳴き
3.1 振動方程式
3.2 対策法各種
４．ディスクブレーキのＣ鳴き
4.1 Ｃ鳴き対策法
５．ディスクブレーキのＤ鳴き
5.1 Padの微小振動を考察するための基礎的方法
5.2 Pad Springのバネ定数について
5.3 Ｄ鳴き各論
5.4 Dxy,Moan
5.5 Dxy特論
5.6 後進時鳴き
5.7 どんなピストン油圧で鳴くか？
5.8 Twin Pot PistonのOpen Shim設計法
5.9 Single PistonのOpen Shim設計法
5.10 Dxyなど10種の自励振動説明
5.11 Ｄ鳴き固有振動数のまとめ
5.12 Ｄ鳴き自励条件式のまとめ
5.13 各種チャンファリング効果
5.14 Ｄ鳴きのまとめ
６．ディスクブレーキのＥ鳴き
6.1 高周波鳴きの考察モード
6.2 Ｅ鳴きのまとめ
７．ディスクブレーキのＦ鳴き
7.1 Ｆ鳴き対策法
８．ディスクブレーキのＧ鳴き ～Padの2節曲げ振動～
8.1 Ｇ鳴き対策法
９．後記
□質疑応答・名刺交換□
