人は ”柔らかいもの” ”弾力のあるもの” を触った時にどのように感じているのだろうか？
その柔らかさを確かめるためにとっている動作とは何なのか？
柔軟体の製品開発をしている方に役立つ、触感の中でも " 柔らかさ " を感じる機構・計測・応用に特化したセミナーです。
１．物体の柔らかさ／硬さ
・剛性
・ヤング率
・密度
・構造
・ヘルツの法則
２．人の体性感覚
・触覚と自己受容覚
・受容器の種類と特性
３．柔らかさの定量化・表現
・計測方法
・表現方法
４．人の柔らかさ認知動作
・人の上肢動作
・軌道制御
・インピーダンス
・把持動作の法則性
・柔らかさ認知のための把持動作
５．柔らかさ認知に寄与する感覚
・柔らかさ認知に寄与する感覚
・各感覚の寄与率
６．柔らかさ/硬さの提示
・反力提示,触覚の提示
・柔らかさの提示
・柔らかさ/硬さの制御
・柔らかさの疑似提示
・柔らかさ感覚の改変
・柔らかさ感覚の伝送
７．柔らかさ計測・制御の応用可能性
・医療・福祉への応用可能性と課題（計測・制御・伝送）
・日常生活用品への応用可能性と課題（計測・制御・伝送）
□質疑応答・名刺交換□
※講演項目細部は変更の可能性があります。