1. はじめに
    1)例題から学ぶ機械学習と強化学習の位置づけ
    2)強化学習の歴史
  2. 強化学習の基礎理論
     1)マルコフ決定過程による問題の定式化とその解法
      ① マルコフ決定過程
      ② 価値反復法
      ③ 方策反復法
    2)代表的な強化学習アルゴリズム
      ① モンテカルロ法
      ② TD学習法
      ③ Q学習法
      ④ SARSA法
      ⑤ モデル同定型強化学習法
    3)アルゴリズム実装時に生じる諸問題とその解決法
      ① 探索と知識利用のジレンマ
      ② メタ学習
      ③ 連続空間・高次元空間への対応とDQN
  3. プログラミング演習:Pythonによる強化学習アルゴリズムの実装
    
  4. 強化学習の応用例
    1)ロボットの自動制御
    2)ゲームエージェントの学習
    3)脳の意思決定モデルと行動解析