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パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用【WEBセミナー】

※本セミナーは7月21日から変更になりました

セミナー概要

略称
パーティクルフィルタ【WEBセミナー】
セミナーNo.
tr200705  
開催日時
2020年11月09日(月)10:30~16:30
主催
(株)トリケップス
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp 問い合わせフォーム
開催場所
【WEB限定セミナー】※在宅、会社にいながらセミナーを受けられます 
講師
埼玉大学大学院 理工学研究科 
教授(博士(情報理工学)) 小林 貴訓 氏 

<略歴、等>   
 2000年 電気通信大学大学院 情報システム学研究科 修士課程修了.
 2000-2004年 三菱電機㈱にて,ソフトウェア生産技術の開発に従事.
 2007年 東京大学大学院 情報理工学系研究科 博士課程修了.
 2007年 埼玉大学大学院 理工学研究科 助教.
 2014年 埼玉大学大学院 理工学研究科 准教授.
 2020年 埼玉大学大学院 理工学研究科 教授.

 コンピュータビジョン,知能ロボティクス,インタラクションに関する研究に従事.

 情報処理学会/電子情報通信学会/日本ロボット学会/映像情報メディア学会/ IEEE/ ACM 各会員.
価格
非会員: 50,600円(税込)
会員: 50,600円(税込)
学生: 50,600円(税込)
価格関連備考
お1人様受講の場合 46,000円[税別]/1名
1口でお申込の場合 57,000円[税別]/1口(3名まで受講可能)

講座の内容

趣旨
 物体追跡や移動ロボットの位置推定の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて解説します。
 カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、識別器を併用した人物追跡手法や、LiDARを用いた人物追跡手法などの応用ついて説明します。また、SLAMをはじめとする移動ロボットの地図生成とパーティクルフィルタによる自己位置推定についても紹介します。
プログラム

 1 カメラと画像処理

 2 パーティクルフィルタの概要

  2.1 パーティクルフィルタ入門
  2.2 パーティクルフィルタの仕組み~仮説の生成,伝播,尤度評価~

 3 パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡
  3.1 AdaBoost識別器の概要
  3.2 尤度評価に識別器を用いたパーティクルフィルタによる人物追跡

 4 LiDARを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用
  4.1 LiDARを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
  4.2 ロボット車椅子への応用

 5 SLAM と自己位置推定
  5.1 移動ロボットの地図生成
  5.2 パーティクルフィルタによる自己位置推定
  5.3 搬送ロボットへの応用


 

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