2026年04月14日（火）
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インフラコモンズ代表／リサーチャー／AI×経営ストラテジスト 今泉 大輔 氏
【活動】
ITmediaオルタナティブブログ内：経営者が読むNVIDIAのフィジカルAI / ADAS業界日報 by 今泉大輔 を20年以上にわたって書き継いできた。月間2万PVの専門ブログに成長
【略歴】
青森県弘前市出身。早稲田大学教育学部英語英文科中退。
2003年～2010年、米シスコシステムズ ビジネスコンサルティング部門リサーチャーとして勤務。
- 金融、流通、電力、自動車業界の経営層に向け、経営戦略レポートを多数作成。
2010年前後、サイバーエージェントから資金調達を受け、現在のスポットコンサルティングの原型となるサービスを立ち上げ。
2011～2017年、再生可能エネルギー・インフラビジネスに従事。
- 太陽光・木質バイオマス・石炭火力の国内案件形成、アフリカ（タンザニア）天然ガス事業のアレンジメントを担当。空港民営化や都市交通インフラの海外事例リサーチも実施。
非会員：
49,500円
（本体価格：45,000円）
会員：
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学生：
49,500円
（本体価格：45,000円）
会員（案内）登録していただいた場合、通常1名様申込で49,500円（税込）から
★1名で申込の場合、46,200円（税込）へ割引になります。
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よくある質問
30名 ※現在、お申込み可能です。満席になり次第、募集を終了させていただきます。
資料付き【PDFを配布いたします】
【Zoomを使ったWEB配信セミナー受講の手順】
１）Zoomを使用されたことがない方は、
こちらからミーティング用Zoomクライアントを
ダウンロードしてください。ダウンロードできない方はブラウザ版でも受講可能です。
２）
セミナー前日までに必ず動作確認をお願いします。Zoom WEBセミナーのはじめかたに
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こちらをご覧ください。
３）開催日直前にWEBセミナーへの招待メールをお送りいたします。当日のセミナー開始
10分前までに招待メールに記載されている視聴用URLよりWEB配信セミナーにご参加
ください。
・セミナー資料は開催前日までにお送りいたします。
無断転載、二次利用や講義の録音、録画などの行為を固く禁じます。
・製造業のR&D、生産技術、設計開発エンジニア、DX推進担当者。 特に、NVIDIA JetsonシリーズなどのエッジAIデバイスに関心を持つ層や、工場のデジタルツイン化を推進する実務家に対し、単なる技術解説を超えた「産業構造の転換」を示唆することを目的としている。
・前提知識: 基礎的な3D CADの知識、AI/ロボティクスへの関心
・ゴール: フィジカルAIの全体像を理解し、自社製品のSimReady化やIsaac Sim導入の具体的なステップを描けるようになること。
・NVIDIAが提唱する「フィジカルAI」の定義と、従来のFA（自動化）との決定的な違い
・ロボット開発の「三体問題」を解決するNVIDIAの
「3つのコンピュータ（DGX, OVX, Jetson）」戦略の全貌
・製造業のサプライチェーンに求められる新標準「OpenUSD」と
「SimReady（シミュレーション対応）」アセットの作成要件
・生成AI技術（LLM/VLAモデル）をロボット制御に応用する
「Project GR00T」と世界モデル「NVIDIA Cosmos」の基礎
・仮想空間（Isaac Sim）で学習したAIを現実のロボット（Jetson）へ
実装する「Sim2Real」の具体的ワークフロー
・ファナック、安川電機、トヨタ自動車など、先行する
日本企業の活用事例と戦略的示唆
NVIDIAのCEOジェンスン・フアンは、ロボティクスと自律動作マシンにより、50兆ドル（約7500兆円）規模の実体経済が出現すると宣言。テキスト、画像、音声といったスクリーンの中のデジタル情報を処理する生成AIから、AIが物理世界を理解し、推論し、相互作用するフィジカルAIの時代が来る。これは情報処理から物理操作へのパラダイムシフトであり、製造業こそがその主戦場である。
日本の製造業にこの変化は「iPhoneモーメント」に匹敵する衝撃をもたらす。従来の「ハードウェアを納品して終わり」というビジネスモデルは崩壊し、デジタルツイン上でのシミュレーションに対応した「SimReady（シミュレーション対応）」なデジタルアセットを提供できるかどうかがサプライチェーンへの参加資格となる。
本セミナーでは、NVIDIAが推進する「3つのコンピューティング・プラットフォーム」戦略、産業用メタバースの標準言語「OpenUSD」、そしてロボット知能の源泉となる「Isaac Sim」と「GR00T」について、技術的詳細とビジネス的含意を解説する。特に、最新のAIエッジコンピュータ「Jetson Thor」とクラウド側の「Omniverse（デジタルツイン環境）」の連携に焦点を当て、Sim2Real（シミュレーションから現実へ）の実装プロセスを解説する。また今後の学習に必要な資料等へのリンク集も配布。
１．フィジカルAIとNVIDIAの産業戦略：50兆ドル市場への招待
1-1 「フィジカルAI」とは何か？CES2025で語られたジェンセン・フアンの定義
1-2 Jetson Thorが拓くフィジカルAIの時代──オンボード推論とリアルタイム制御
1-3 ロボット開発の三体問題を解く「3つのコンピュータ」戦略（DGX, OVX, Jetson）
1-4 日本企業にとっての危機と勝機：「2024年問題」を解決する唯一の手段
２．サプライチェーンの参加資格「OpenUSD」と「SimReady」
2-1 産業用メタバースの標準言語「OpenUSD」の技術的本質
（非破壊編集・コンポジション）
2-2 「SimReady」アセットとは何か：形状データに加え、物理・意味情報を実装する
2-3 【実務解説】CADデータからSimReady USDへの変換ワークフローと最適化
2-4 理経「JAPAN USD Factory」に見る、日本仕様アセットの重要性とビジネスチャンス
３．ロボット知能の鍛錬場：Isaac Simと生成AI基盤モデル
3-1 Isaac Simによる合成データ生成（SDG）：現実にはない「エッジケース」を創る
3-2 世界モデル「NVIDIA Cosmos」の衝撃：動画から物理法則を理解するAI
3-3 ヒト型ロボット（ヒューマノイド）基盤
「Project GR00T」：自然言語と模倣学習でロボットを教育する
3-4 強化学習フレームワーク「Isaac Lab」によるロボットスキルの習得プロセス
４．Sim2Realの実現：エッジAI「Jetson」への実装と事例
4-1 最新AIエッジコンピュータ「Jetson Thor」で可能になる自然言語による指示
（オープンソースLLM組み込み）、
センサーフュージョンのリアルタイム処理、フィジカルAIの自律的な作業
4-2 シミュレーションで鍛えた脳を実機に移植するSim2Realのラストワンマイル
4-3 マイクロサービス「NVIDIA NIM」によるロボット機能のコンテナ化とデプロイ
５．先進事例分析と日本企業への提言
5-1 【事例】トヨタ自動車：鍛造ラインのデジタルツイン化と技能伝承
5-2 【事例】ファナック：ROS 2対応とオープン化によるプラットフォーム戦略
5-3 【事例】安川電機・ソフトバンク：自律型ロボットによる空間知能化
5-4 まとめ：日本のエンジニアが「フィジカルAI」時代に持つべき視点
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