製造業の「iPhoneモーメント」到来!
50兆ドル市場「フィジカルAI」の覇権を握るOpenUSD戦略とSim2Real実装の極意!
こちらは4/14実施WEBセミナーのアーカイブ(録画)配信です。期間中何度でも視聴できます
1.フィジカルAIとNVIDIAの産業戦略:50兆ドル市場への招待
1-1 「フィジカルAI」とは何か?CES2025で語られたジェンセン・フアンの定義
1-2 Jetson Thorが拓くフィジカルAIの時代──オンボード推論とリアルタイム制御
1-3 ロボット開発の三体問題を解く「3つのコンピュータ」戦略(DGX, OVX, Jetson)
1-4 日本企業にとっての危機と勝機:「2024年問題」を解決する唯一の手段
2.サプライチェーンの参加資格「OpenUSD」と「SimReady」
2-1 産業用メタバースの標準言語「OpenUSD」の技術的本質
(非破壊編集・コンポジション)
2-2 「SimReady」アセットとは何か:形状データに加え、物理・意味情報を実装する
2-3 【実務解説】CADデータからSimReady USDへの変換ワークフローと最適化
2-4 理経「JAPAN USD Factory」に見る、日本仕様アセットの重要性とビジネスチャンス
3.ロボット知能の鍛錬場:Isaac Simと生成AI基盤モデル
3-1 Isaac Simによる合成データ生成(SDG):現実にはない「エッジケース」を創る
3-2 世界モデル「NVIDIA Cosmos」の衝撃:動画から物理法則を理解するAI
3-3 ヒト型ロボット(ヒューマノイド)基盤
「Project GR00T」:自然言語と模倣学習でロボットを教育する
3-4 強化学習フレームワーク「Isaac Lab」によるロボットスキルの習得プロセス
4.Sim2Realの実現:エッジAI「Jetson」への実装と事例
4-1 最新AIエッジコンピュータ「Jetson Thor」で可能になる自然言語による指示
(オープンソースLLM組み込み)、
センサーフュージョンのリアルタイム処理、フィジカルAIの自律的な作業
4-2 シミュレーションで鍛えた脳を実機に移植するSim2Realのラストワンマイル
4-3 マイクロサービス「NVIDIA NIM」によるロボット機能のコンテナ化とデプロイ
5.先進事例分析と日本企業への提言
5-1 【事例】トヨタ自動車:鍛造ラインのデジタルツイン化と技能伝承
5-2 【事例】ファナック:ROS 2対応とオープン化によるプラットフォーム戦略
5-3 【事例】安川電機・ソフトバンク:自律型ロボットによる空間知能化
5-4 まとめ:日本のエンジニアが「フィジカルAI」時代に持つべき視点