ハイブリッドカーの電動ユニットから電気自動車のモータ駆動回路とベクトル制御を学ぶ（演習付き）【アーカイブ配信】

セミナー概要

略称

モータ駆動・ベクトル制御【アーカイブ配信】

セミナーNo.

260722A

配信開始日

2026年07月13日（月）

配信終了日

2026年07月20日（月）

主催

（株）R＆D支援センター

問い合わせ

Tel：03-5857-4811　E-mail：info@rdsc.co.jp　問い合わせフォーム

講師

東京工科大学　工学部　名誉教授　工学博士、博士（理学）髙木茂行　氏
【ご専門】パワーエレクトロニクス、半導体、シミュレーション

（略歴）
1984年　（株）東芝　生産技術研究所　レーザ研究部
1991年　名古屋大学大学院工学研究科（社会人ドクター）　工学博士
2007年　（株）SED出向　パネル設計センター　センター長
2010年　（株）東芝　生産技術センター　研究主幹
2011年　青山学院大学　化学・生命科学科（論文博士）　　博士（理学）　
2015年　東京工科大学　工学部　電気電子工学科　教授　
2025年　東京工科大学　名誉教授、非常勤講師
名古屋大学　客員教授、横浜市立大学　客員教授　現在に至る
（現在）
所属学会　電気学会　応用物理学会
電気学会　パワーエレクトロニクスシステムの複合的モデリングとシミュレーション技術調査専門委員会

（著書）
重里　有三，髙木茂行：“半導体プロセス・形状シミュレーション技術”，オーム社 (2014)
髙木茂行，長浜竜：“これでなっとく　パワーエレクトロニクス”，コロナ社 (2017)
髙木茂行編：“エンジニアの悩みを解決　パワーエレクトロニクス”，コロナ社（2020）
髙木茂行，美井野優：“これなら解ける　電気数学”，コロナ社（2022）
高木茂行，福島 E. 文彦，長浜竜，“まるごとわかる！　エンジニアのための電気自動車技術”，
科学情報出版　（２０２５）

価格

非会員： 55,000円（本体価格：50,000円）
会員： 49,500円（本体価格：45,000円）
学生： 55,000円（本体価格：50,000円）

価格関連備考

会員の方あるいは申込時に会員登録される方は、受講料が1名55,000円（税込）から
・1名49,500円（税込）に割引になります。
・2名申込の場合は計55,000円（2人目無料）になります。両名の会員登録が必要です。
会員登録とは？　⇒　よくある質問

備考

・こちらは7/10（金）実施WEBセミナーのアーカイブ（録画）配信です。

・資料付（紙媒体での配布）※データの配布はありません。
　ご自宅への送付を希望の方はコメント欄に送付先住所をご記入ください。
　⇒お届け先のご指定がない場合は、お申し込み時の住所宛に送付いたします。

・配信開始日までにセミナー資料（紙媒体）、閲覧用URLをお送りします。
　直前のお申込みの場合、配信開始日までにテキスト資料の到着が
　間に合わない可能性がございます。その場合、先に閲覧用URLをお送りいたします。

・閲覧用データの編集は行っておりません。

講座の内容

受講対象・レベル

・電気自動車の最新動向と、量産車に搭載されたモータ・駆動回路及びその動作原理について知りたい技術者。
・新たに電気自動車関連の事業に着手、あるいは電気自動車関連部門に配属となり、電気自動車の技術概要と短期間で学びたい技術者。
・電気自動車の仕事に携わりながら、これまでにパワーエレクトロニクスや電気自動車の基本技術を系統的に習得する機会のなかった技術者。
・電気自動車分野での研究に新たに取り組もうとする研究機関・大学の研究員・教員・大学院・学生。

必要な予備知識

・最低限の知識として、高校の数学、物理の知識があれば受講可能
・電気回路、電磁気学の知識があれば、より望ましい。

習得できる知識

本セミナーを受講することで、以下の知識が得られ、チョッパ回路とインバータ回路の設計あるいは、駆動負荷に適した回路製品の選定スキル習得できる。
・世界の電気自動車の生産・技術動向
・電気自動車とエンジン車の比較
・実際にハイブリッドカーに使われているパワーユニットの構成と動作
・電気自動車に使われるチョッパ回路とインバータ回路の原理と動作
・電気自動車に使われる永久磁石同期モータの構造・特性
・永久磁石同期モータを制御に使われるベクトル制御の基礎

趣旨

　電気自動車(EV)やハイブリッドカー(HV)を含む自動車の電動化は、地球温暖化の抑制策として着実に進んでおり、HVもEVもその電動化ユニットの基本原理・構造は同じです。本セミナーでは、最初に実際のHVであるプリウスの電動パワーコントロールユニット(ECU)を分解し、その構造・回路について説明します。
分解結果からモータの駆動回路が、バッテリ電圧を高める昇圧チョッパ回路、モータの駆動電圧波形を生成するインバータ回路から構成されていることを示します。続いて、両回路の回路構成・動作、設計パラメータについて解説し、電動ユニットの動作波形との比較を行います。
　次に、モータの基本特性から自動車の電動化に永久磁石同期モータが使われる理由を説明します。さらに、モータ駆動で基本となるベクトル制御について、ハード構成、三相交流を直流のように扱う制御の仕組みを、分かりやすく解説します。
　各単元末では演習を通して理解を深める構成となっており、自動車の電動化ユニットの回路、永久磁石同期モータ駆動のベクトル制御を１日で習得できます。

プログラム

１．電気自動車の概要と最新動向（10:30～11:00）
　1-1　自動車の電動化とゼロエミッションカー
　1-2　自動車の電動化、エンジン自動車との比較
　1-3　電気自動車の市場動向　テスラ社、世界の販売台数
　1-4　ジャパン・モビリティショー2025の紹介　　　

２．電動化ユニットとチョッパ回路（11:00～12:00）
　2-1　プリウスの電動パワーユニットを分解・調査する
　2-2　電動パユニットの回路構成　　　　　　　　
　2-3　降圧・昇圧チョッパ回路の構成と動作原理
　2-4　昇圧チョッパ回路のパラメータと動作特性
　★演習　昇圧チョッパ回路の設計パラメータ

３．モータを駆動するインバータ回路（13:00～14:00）
　3-1　インバータの原理と分類
　3-2　単相型インバータの基本回路と動作
　3-3　三相インバータの基本回路と動作
　3-4　PWMインバータ
　3-5　プリウスの電動パワーユニットの回路波形
　★演習　単相インバータの電流

４．モータ基礎と電気自動車の永久磁石同期モータ（14:10～15:05）
　4-1　モータに共通の基礎特性
　4-2　回転磁界
　4-3　磁石同期モータの構造と2つのトルク
　4-3　永久磁石同期モータの位置検出
　★演習　永久磁石同期モータのトルク特性を理解する

５．永久磁石同期モータのベクトル制御（15:15～16:15）
　5-1　モータの動きを記述する　３つの方程式
　5-2　電圧方程式
　5-3ベクトル制御　
　★演習　永久磁石同期モータとベクトル制御の総合演習　

６．質疑応答（16:15～16:30）

キーワード

電気自動車,チョッパ回路,インバータ回路,駆動回路,ベクトル制御,セミナー

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