2020年08月04日（火）
10:30～16:30
Tel：03-5857-4811 E-mail：info@rdsc.co.jp
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非会員：
49,500円
（本体価格：45,000円）
会員：
44,000円
（本体価格：40,000円）
学生：
49,500円
（本体価格：45,000円）
1名につき 49,500円（税込）※ 資料付き
メール会員登録者は 44,000円（税込）
★ 【メール会員特典】2名以上同時申込で申込者全員メール会員登録をしていただいた場合、2人目は無料です（1名価格で2名まで参加可能）。また、3名目以降は会員価格の半額です。※ 他の割引と併用はできません。
★ セミナーお申込み後のキャンセルは基本的にお受けしておりません。ご都合により出席できなくなった場合は代理の方がご出席ください。
※ 著書「カルマンフィルタの基礎」（足立修一／丸田一郎著・東京電機大学出版局・2012/10）を進呈します。本書はセミナー中にサブテキストとしても使用します。
※ 本セミナーは、当日ビデオ会議ツール「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
お申し込み前に、下記リンクから視聴環境をご確認ください。
→ https://zoom.us/test
・実務でカルマンフィルタの利用を考えている方
・カルマンフィルタに興味のある研究者，学生
・本テーマに興味 のある方
・カルマンフィルタの考え方
・カルマンフィルタの計算法
・モデルに基づくフィルタリング
産業応用の場面でも「カルマンフィルタ」というキーワードを耳にする機会が増えてきました。しかし，カルマンフィルタの教科書を手に取り，自分で勉強を始めようとすると，数式の多さに圧倒されてしまう人がほとんどでしょう。本セミナーでは，カルマンフィルタの初心者を対象として，カルマンフィルタの仕組みを平易に解説することを目的とします。
1．はじめに
2．フィルタとは
2.1 アナログフィルタとディジタルフィルタ
2.2 フィルタリングと状態推定
3．時系列データのモデリング
3.1 時系列のモデリングとシステムのモデリング
3.2 線形動的システムを用いた時系列の表現
4．最小二乗推定法
4.1 線形推定
4.2 最小二乗推定法
5．線形カルマンフィルタ
5.1 カルマンフィルタ問題
5.2 時系列に対するカルマンフィルタ
5.3 システム制御のためのカルマンフィルタ
5.4 AIとカルマンフィルタの関係
6．非線形カルマンフィルタの考え方
7．カルマンフィルタの応用例
7.1 センサフュージョン問題への応用
7.2 リチウムイオン二次電池の充電率推定への応用
8．まとめ
