LiDARの基礎から、応用方法、市場動向、最新技術までを1日で学べるセミナーです。
原理・性能指標・点群データといった基礎的内容から、選定方法、データ処理や物体検知・SLAMといった応用方法、世界のメーカーや市場動向、最新LiDARの技術・性能向上技術、活用事例・社会実装例などを詳しく解説します。
1.LiDARセンサーの基礎
1.1 基本構成と原理
1.2 基本性能と指標
1.3 点群データの見え方
1.4 LiDARの選定方法、他センサーとの違い
2.最新LiDAR紹介と技術解説
2.1 最新LiDAR紹介
2.2 さまざまな性能向上技術
3.LiDARの応用分野と活用事例
3.1 LiDARの応用分野
3.2 活用事例紹介、社会実装例
4.LiDARのデータ処理やシステム構築方法例
4.1 点群データ
4.2 データ処理
4.3 ROSを用いたシステム構築方法
4.3.1 ROSシステム
4.3.2 複数LiDARの接続
4.3.3 物体認識やセンサーフュージョン
4.3.4 SLAM(地図作成と自己位置推定)
5.LiDAR業界分析
5.1 世界のLiDARメーカー
5.2 市場動向
□質疑応答□