1. ホーム
  2. セミナー
  3. 多指ロボットハンドによる物体把持・操作の基礎：モデル化と制御【WEBセミナー】

指先形状の違いによる接触・拘束のモデル化、運動方程式の導出、安定把持・位置・姿勢の制御、物体把持における物体・環境の認識、ソフトロボットハンドのモデル化など、多指ロボットハンドによる物体把持・操作の基礎を半日で解説します。

多指ロボットハンドによる物体把持・操作の基礎：モデル化と制御【WEBセミナー】
物体把持のダイナミクス、指先形状による違い、安定把持・位置・姿勢の制御、
物体や環境の認識、ソフトロボットハンドのモデル化など

アーカイブ配信付

※受付を終了しました。最新のセミナーはこちら

セミナー概要
略称
ロボットハンド【WEBセミナー】
セミナーNo.
st241003
開催日時
2024年10月17日（木） 13:00～16:30
主催
サイエンス＆テクノロジー（株）
問い合わせ
Tel：03-5857-4811　E-mail：info@rdsc.co.jp　問い合わせフォーム
開催場所
【WEB限定セミナー】※会社やご自宅でご受講下さい。　
価格
非会員： 37,400円（税込）
会員： 35,640円（税込）
学生： 37,400円（税込）
価格関連備考
定　価　：1名につき 37,400円（税込）
会員価格：1名につき 35,640円　2名の場合 49,500円、3名の場合 74,250円（税込）

※上記会員価格は受講者全員の会員登録が必須となります。
※同一法人内(グループ会社でも可)による2名同時申込みのみ適用いたします。
※他の割引は併用できません。
※請求書は主催会社より代表者のメールアドレスにご連絡いたします。
備考
製本テキスト(開催日の4、5日前に発送予定)
　※開催まで4営業日～前日にお申込みの場合、
　　セミナー資料の到着が開講日に間に合わない可能性がありますこと、ご了承ください。
　　Zoom上ではスライド資料は表示されますので、セミナー視聴には差し支えございません。

【ライブ配信（Zoom使用）セミナー】
・本セミナーはビデオ会議ツール「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
　PCやスマホ・タブレッドなどからご視聴・学習することができます。
・お申し込み後、接続確認用URL（https://zoom.us/test）にアクセスして接続できるか等ご確認下さい。
・後日、別途視聴用のURLをメールにてご連絡申し上げます。
・セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。

【アーカイブ配信について】
　視聴期間：終了翌営業日から7日間［9/30～10/6中］を予定
　※動画は未編集のものになります。

※講義中の録音・撮影はご遠慮ください。
※開催日の概ね1週間前を目安に、最少催行人数に達していない場合、セミナーを中止することがございます。
講座の内容
受講対象・レベル
・多指ハンドによるモデルベース制御を実現したい方
・物体把持の力学についてモデル化を行いたい方
・基礎的な数学のみでこれらを理解したい方
習得できる知識
・多指ハンドによる物体把持の動力学モデル導出方法
・センソリーフィードバックを用いた把持物体の安定把持および位置・姿勢制御手法
・物体把持を行う上での認識に関する俯瞰知識
趣旨
　本セミナーでは、多指ロボットハンドによる物体把持・操作に関して、指先形状の違いによる接触や拘束のモデル化、および拘束を含めた系全体の運動方程式の導出、そして物体を安定に把持するための安定把持制御や把持物体の姿勢を制御する手法について、講演者がこれまで行ってきた研究成果を基に解説する。同時に、物体把持において重要となってくる物体や環境の認識について、制御の観点から整理する。
プログラム

１．多指ハンドによる物体把持の難しさ
 
２．物体把持のモデル
 
３．指先の接触モデル
 
４．フォーム・フォースクロージャー
 
５．接触レンチベクトル
 
６．物体把持のダイナミクス
 
７．拘束条件
　7.1 ホロノミック・非ホロノミック拘束
　7.2 転がり拘束
 
８．把持物体の把持・操作
　8.1 安定把持制御則
　8.2 位置・姿勢制御則
 
９．安定性の概念（受動性）
 
１０．カメラの遅れを考慮した物体把持
 
１１．ソフトロボットハンドのモデル化
 
１２．物体把持における認識系の問題整理

　□　質疑応答　□

関連するセミナー
関連する書籍
関連するDVD
関連するタグ
フリーワード検索
カテゴリ別検索
カテゴリ別検索