非会員:
47,300円
(本体価格:43,000円)
会員:
47,300円
(本体価格:43,000円)
学生:
47,300円
(本体価格:43,000円)
1 測位技術
(1)衛星測位
(2)屋内測位
●マクロ測位(3~5m精度)
●メゾ測位(1m精度)
●ミクロ測位(サブメートル精度)
●送受信機ペア型(Wi-Fi, BLE, UWB, ICタグ)
●インフラ設置型(監視カメラ, LRF)
●ウェアラブル型
- SLAM
- xDR (Dead Reckoning for x)
PDR (Pedestrian Dead Reckoning)
VDR (Vibration-based/Vehicle Dead Reckoning)
- 慣性センサ式モーションキャプチャ(動作計測)
(3)統合測位
2 xDR国際競技会とxDRの評価
(1)UbiComp/ISWC 2015 PDR Challenge (歩行者ナビシナリオ)
(2)PDR Challenge in Warehouse Picking in IPIN 2017
(3)xDR Challenge for Warehouse Operations 2018
(4)その他の競技会について
(5)xDRの評価指標
(6)PDRベンチマーク標準化委員会
3 応用事例
(1)物流・工場内物流
(2)工場
(3)ビルメンテ
(4)外食店舗
4 全体ディスカッション