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GNSS と 他センサ(IMU、SPEEDセンサ)とのカルマンフィルタによる統合測位

セミナー概要

略称
GNSS
セミナーNo.
tr181105  
開催日時
2018年10月17日(水)13:00~16:30
主催
(株)トリケップス
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp 問い合わせフォーム
開催場所
オームビル 
講師
東京海洋大学 海事システム工学部門 准教授 久保 信明 氏
価格
非会員: 46,440円(本体価格:43,000円)
会員: 46,440円(本体価格:43,000円)
学生: 46,440円(本体価格:43,000円)
価格関連備考
お1人様受講の場合 43,000円[税別]/1名
1口でお申込の場合 57,000円[税別]/1口(3名まで受講可能)

講座の内容

趣旨
 GNSSによる測位は、米国のGPSだけでなく、他国の測位衛星が利用できるようになったこともあり、コンシューマプロダクトにかなり浸透してきています。しかしながら、GNSSデータとIMUセンサやSPEEDセンサとのカップリング手法については、いまだ研究者のレベルでしか議論されておらず、一般の方々に縁遠いものとなっています。
 本講義では、その統合手法についてできるだけ平易に紹介します。GNSSはトンネル内や高層ビルが密集した場所や、高架下では残念ながら機能しません。その意味でIMUやSPEEDセンサとのカップリングは非常に相性がよいと考えられます。
プログラム
  1.GNSSによる測位全般
   (1) 単独測位方式
   (2) DGNSS方式
   (3) RTK方式
   (4) PPP方式

  2.IMUとSPEEDセンサについて
   (1) IMUデータの取り扱い
   (2) SPEEDセンサの取り扱い

  3.カルマンフィルタとは
   (1) カルマンフィルタの基本
   (2) 数値シミュレーション
   (3) カルマンフィルタの応用例(GNSS方位とIMU方位のカップリング) 

  4.統合測位のためのカップリング手法
   (1) GNSSデータとIMU/SPEEDセンサのカップリング
   (2) ルースカップリングの方式
   (3) タイトカップリングの方式

  5.実データを用いた結果の紹介
   (1) 各種観測データの取得方法
   (2) 重要なレファンレスとなる座標位置の別手段での取得
   (3) ルースカップリングの結果(通常都市部と高層ビル街での比較)
キーワード
GNSS,IMU,PEEDセンサ,カルマンフィルタ,研修,講習会,セミナー

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