1 カメラの幾何学的キャリブレーション
1.1 カメラの投影モデル
1.2 内部パラメータのキャリブレーション
1.3 外部パラメータのキャリブレーション
2 カメラの光学的キャリブレーション
2.1 光学的特性のモデル化
2.2 光学的キャリブレーションの例
3 マルチカメラシステム
3.1 マルチカメラシステムの設計ポイント
3.2 実例
4 その他
4.1 時刻同期
4.2 特殊な環境での撮影