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産業応用のための3次元点群処理の基礎【WEBセミナー】

※本セミナーは7月21日から延期になりました

※受付を終了しました。最新のセミナーはこちら

セミナー概要
略称
3次元点群処理【WEBセミナー】
セミナーNo.
tr220712
開催日時
2022年10月07日（金） 10:30～16:30
主催
（株）トリケップス
問い合わせ
Tel：03-5857-4811　E-mail：info@rdsc.co.jp　問い合わせフォーム
開催場所
【WEB限定セミナー】※会社やご自宅でご受講下さい。　
価格
非会員：  51,700円 （本体価格：47,000円）
会員：  51,700円 （本体価格：47,000円）
学生：  51,700円 （本体価格：47,000円）
価格関連備考
お1人様受講の場合　51,700円[税込]／1名
1口でお申込の場合　62,700円[税込]／1口（3名まで受講可能）

※4名以上お申し込みの場合は、ご連絡ください。
　
備考
★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。

★インターネット経由でのライブ中継のため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。
講座の内容
趣旨
　3次元計測センサの低価格化で，産業分野でも3次元点群処理を行う事例が増えています．本セミナーでは，産業分野で必要とされる3次元点群処理の基礎と応用について解説します．
　基礎では，3次元点群処理の初学者を対象に，モデルに基づく物体認識と位置姿勢方法とそれに関連した技術について，原理から解説します．応用では，これまで講師が取り組んできた工業部品のバラ積みビンピッキングを中心として，最新の研究動向を踏まえた事例をいくつか紹介します．
　また，昨今注目されている人-ロボットの協働作業における作業者の行動予測や工業部品の3次元モデル作成について簡単な事例を紹介します．研究事例の紹介では，「なにができるか」だけではなく「どうやればできるか」という方法に踏み込んだ解説を行います．
プログラム

1　導入

2　3次元点群を使った位置姿勢推定方法の分類
　　2.1　セグメントを使った位置姿勢推定
　　2.2　ICPによる位置姿勢推定
　　2.3　3D Keypointを使った位置姿勢推定

3　3D Keypointを使った位置姿勢推定
　　3.1　推定プロセス概要
　　3.2　3D Keypoint（3次元キーポイント）
　　3.3　3D Feature（3次元特徴量）
　　3.4　3D Keypointのマッチング
　　3.5　マッチングに基づく位置姿勢推定

4　バラ積みビンピッキングのための画像処理と3次元点群処理
　　4.1　MFCによる金属光沢物体のビンピッキング
　　4.2　SAC-LMIによる金属光沢物体のビンピッキング
　　4.3　PPFによるビンピッキング

5　3次元点群処理のその他の応用例
　　5.1　工業部品の3次元モデル作成
　　5.2　人-ロボットの協働作業のための認識と行動予測

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