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カルマンフィルタの基礎から応用まで【WEBセミナー】

※本セミナー は【ライブ配信】のみの開催に変更になりました(7/8更新)

セミナー概要

略称
カルマンフィルタ【WEBセミナー】
セミナーNo.
cmc200803  
開催日時
2020年08月04日(火)10:30~16:30
主催
(株)シーエムシー・リサーチ
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp 問い合わせフォーム
開催場所
【WEB限定セミナー】※在宅、会社にいながらセミナーを受けられます 
講師
慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 
教授(工学博士)足立 修一 氏  

【講師経歴】
 1986年 慶應義塾大学大学院 工学研究科 博士課程 電気工学専攻修了(工学博士)
 1986年 東芝入社,総合研究所 勤務
 1990年 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授
 2002年 同教授
 2003~04年 ケンブリッジ大学 工学部 制御グループ 客員研究員
 2006年 慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授, 現在に至る

【活 動】
 制御理論とその産業応用に関する研究 に従。計測自動制御学会,日本鉄鋼協会の理事
価格
非会員: 49,500円(税込)
会員: 44,000円(税込)
学生: 49,500円(税込)
価格関連備考
1名につき 49,500円(税込)※ 資料付き

メール会員登録者は 44,000円(税込)
 ★ 【メール会員特典】2名以上同時申込で申込者全員メール会員登録をしていただいた場合、2人目は無料です(1名価格で2名まで参加可能)。また、3名目以降は会員価格の半額です。※ 他の割引と併用はできません。
 ★ セミナーお申込み後のキャンセルは基本的にお受けしておりません。ご都合により出席できなくなった場合は代理の方がご出席ください。
特典
※ 著書「カルマンフィルタの基礎」(足立修一/丸田一郎著・東京電機大学出版局・2012/10)を進呈します。本書はセミナー中にサブテキストとしても使用します。
備考
※ 本セミナーは、当日ビデオ会議ツール「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
 お申し込み前に、下記リンクから視聴環境をご確認ください。
→ https://zoom.us/test

講座の内容

受講対象・レベル
・実務でカルマンフィルタの利用を考えている方
・カルマンフィルタに興味のある研究者,学生
・本テーマに興味 のある方
習得できる知識
・カルマンフィルタの考え方
・カルマンフィルタの計算法
・モデルに基づくフィルタリング
趣旨
 産業応用の場面でも「カルマンフィルタ」というキーワードを耳にする機会が増えてきました。しかし,カルマンフィルタの教科書を手に取り,自分で勉強を始めようとすると,数式の多さに圧倒されてしまう人がほとんどでしょう。本セミナーでは,カルマンフィルタの初心者を対象として,カルマンフィルタの仕組みを平易に解説することを目的とします。
プログラム
1.はじめに
2.フィルタとは

 2.1 アナログフィルタとディジタルフィルタ
 2.2 フィルタリングと状態推定

3.時系列データのモデリング
 3.1 時系列のモデリングとシステムのモデリング
 3.2 線形動的システムを用いた時系列の表現

4.最小二乗推定法
 4.1 線形推定
 4.2 最小二乗推定法

5.線形カルマンフィルタ
 5.1 カルマンフィルタ問題
 5.2 時系列に対するカルマンフィルタ
 5.3 システム制御のためのカルマンフィルタ
 5.4 AIとカルマンフィルタの関係

6.非線形カルマンフィルタの考え方

7.カルマンフィルタの応用例

 7.1 センサフュージョン問題への応用
 7.2 リチウムイオン二次電池の充電率推定への応用

8.まとめ

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