非会員：
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（本体価格：47,000円）
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学生：
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自動車産業を始めとして、様々な産業界でモデルベース開発の重要性が認識されてきました。本セミナーでは，究極のモデルベースアプローチであるカルマンフィルタについて、できるだけわかりやすく解説します。カルマンフィルタは、対象である時系列、あるいはシステムの数学モデルが与えられたとき、雑音が混入した観測データから対象の状態を推定（フィルタリング）する方法です。
本セミナーでは，現代制御理論やカルマンフィルタの基礎について、ある程度知識がある方を対象として、カルマンフィルタの実践的な利用法を解説します。セミナーの前半では，線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて考えます。後半では、線形カルマンフィルタを非線形問題に拡張した、拡張カルマンフィルタ（EKF）と無香料カルマンフィルタ（UKF）について解説し、非線形カルマンフィルタの有用な応用例である、状態とパラメータの同時推定問題についても触れます。最後に、カルマンフィルタのいくつかの応用例を紹介し，カルマンフィルタを利用する際の勘所について説明します。
