1 はじめに
2 強化学習
2.1 概要
2.2 問題設定
2.3 ベルマン方程式
2.4 離散系における強化学習
2.5 連続系における強化学習
3 逆強化学習
3.1 概要
3.2 強化学習と逆強化学習の関係
3.3 問題設定
3.4 基本的な考え方
3.5 線形モデル
3.6 非線形モデル
4 応用的な手法に関する研究事例の紹介
5 まとめ