1.ステレオカメラの概要
2.ステレオカメラの原理
2.1 両眼立体視
2.2 カメラによる実現
2.3 視差の検出法
2.4 補正と校正
2.5 リアルタイム処理
3.衝突回避への適用
3.1 必要な性能
3.2 ステレオカメラの設計
3.3 立体物の検出
3.4 白線の検出
3.5 道路面の検出
3.6 側壁の検出
3.7 動く物体との衝突回避
4.自動運転への適用
4.1 基本アルゴリズム
4.2 マップマッチング
4.3 実証実験
5.今後の課題
5.1 他の距離測定器との比較
5.2 問題点とその解決