ウェブハンドリングにおけるエッジポジション・テンション制御とトラブル対策

１．エッジポジション制御
　　1-1．ロールトウロールとウェブのエッジ
　　1-2．ウェブのエッジ検出
　　　　1-2-1．測定とは
　　　　1-2-2．計測とは
　　1-3．自動制御とクローズドループ
　　　　1-3-1．自動制御とは
　　　　1-3-2．ブロック線図
　　　　1-3-3．エッジポジションコントロールとブロック線図
　　1-4．エッジポジションコントロール式
　　　　1-4-1．巻出し方式
　　　　1-4-2．中間ガイドロール方式―エンドピボット
　　　　1-4-3．中間ガイドロール方式―センタピボット
　　　　1-4-4．巻取り方式
　　　　1-4-5．中心位置方式（巻出し方式）
　　　　1-4-6．中心位置方式（中間ガイドロール方式）
　　1-5．プラントとエッジポジションコントロール
　　　　1-5-1．製鉄ライン
　　　　1-5-2．ウェブ
　　1-6．制御についての考え方
　　　　1-6-1．静特性
　　　　1-6-2．動特性
　　　　1-6-3．ウェブエッジのロールトウロールの特性
　　　　1-6-4．ラプラス変換
　　　　1-6-5．特性を表す伝達関数
　　1-7．動特性の表示方法
　　　　1-7-1．ステップ応答
　　　　1-7-2．ゲインと位相
　　　　1-7-3．周波数応答特性
　　1-8．エッジポジションコントロールの基本制御動作
　　　　1-8-1．比例動作
　　　　1-8-2．積分動作
　　　　1-8-3．比例。・積分・微分動作
　　1-9．制御性能の検討
　　　　1-9-1．オープンループとループゲイン
　　　　1-9-2．設定値に対するクローズドループの特性
　　　　1-9-3．外乱に対する特性
２．エッジポジションコントロールの構成機器と動作原理
　　2-1．センサの種類と原理
　　2-2．コントローラの構成
　　2-3．アクチュエータ
３．エッジポジションコントロールのトラブルと対策
　　3-1．プロセスと制御方式、制御動作の適合性
　　　　3-1-1．安定性
　　　　3-1-2．応答性
　　　　3-1-3．定常偏差（オフセット）
　　3-2．センサの取付け位置とエッジの設定位置
　　　　3-2-1．ロール間
　　　　3-2-2．パスライン高さ
　　　　3-2-3．設定位置
　　3-3．環境変化
　　　　3-3-1．明暗（光学的センサ）
　　　　3-3-2．温度
　　3-4．機械的ガタ、ヒステリシス
　　　　3-4-1．無駄時間
　　　　3-4-2．安定性
　　3-5．ロール
　　　　3-5-1．ロールの平行設置
　　　　3-5-2．偏心
　　　　3-5-3．ロール径の不均一
　　　　3-5-4．ロールとウェブのすべり
　　3-6．中間ガイドロールと前後ロール
　　　　3-6-1．エンドピボット
　　　　3-6-2．センタピボット
４．テンションコントロール
　　4-1．ウェブの変形
　　　　4-1-1．ウェブの圧縮と伸び
　　　　4-1-2．歪－応力特性
　　4-2．ウェブテンションの計測
　　　　4-2-1．ダンサーロール
　　　　4-2-2．力による計測
　　4-3．テンション制御の方式
　　　　4-3-1．巻出し方式
　　　　4-3-2．巻取り方式
　　　　4-3-2．中間制御方式
　　4-4．テンションコントロールの基本動作
　　　　4-4-1．一次遅れ補償
　　　　4-4-2．比例・積分動作
　　　　4-4-3．比例・積分・微分動作
５．テンションコントロールの構成機器と動作原理
　　5-1．センサの構造と動作原理
　　5-2．コントローラの構成
　　5-3．アクチュエータ
６．テンションコントロールのトラブルと対策
　　6-1．プロセスと制御方式、制御動作の適合性
　　　　6-1-1．安定性と応答性
　　　　6-1-2．巻出しコイル径変化
　　　　6-1-3．巻取りコイル径変化
　　　　6-1-4．アクチュエータのパワーマッチング
　　6-2．制御場所と制御装置の設置
　　　　6-2-1．テンション制御の方式の区分け
　　　　6-2-2．センサ位置
　　　　6-2-3．テンションゾーン
　　6-3．制御対象であるプラント、機械の問題
　　　　6-3-1．温度
　　　　6-3-2．振動
　　　　6-3-3．ロールのすべり
　　6-4．構成機器の問題
　　　　6-4-1．ヒステリシス
　　　　6-4-2．ドリフト
　　　　6-4-3．非線形特性
【質疑応答・名刺交換・個別相談】