※オンライン会議アプリzoomを使ったWEBセミナーです。ご自宅や職場のノートPCで受講できます。
１．ソフトロボティクスとは？
1.1 ソフトロボットの定義
1.2 ソフトロボットの歴史
1.3 ソフトロボットの範疇と要素技術(アクチュエータ・センサ・可変粘弾性)
２．ソフトアクチュエータ（人工筋肉）について
2.1 人工筋肉とは？
2.2 様々な人工筋肉について
2.3 流体系ソフトアクチュエータの種類
2.4 流体系ソフトアクチュエータのモデル化と制御
2.5 拮抗配置による可変粘弾性制御
2.6 ソフトアクチュエータの耐久性と長寿命化について
3．ソフトロボティクスへの適用
3.1 ソフトハンド・グリッパー
3.2 生物型ロボット
3.2.1 蠕動運動型ロボット
3.2.2 ミミズ型ロボット
3.2.3 腸管型ミキシングポンプ
3.3 ウェアラブルなフィジカルインターラクションデバイス
3.3.1 パワーアシストデバイス
3.3.2 リハビリテーション・トレーニングシステム
3.3.3 ＶＲ力覚提示システムへの適用
4．スタートアップ企業の設立と実用化への挑戦
4.1 大学発スタートアップ ＳｏＬＡＲＩＳ設立の経緯
4.2 現在の事業化への挑戦と現状について
5．ソフトロボティクスの課題
6．まとめ