LiDARの構成・原理といった基礎、最先端技術、性能指標の見方や選定のポイント、活用事例、最先端LiDARと組み合わせた物体検知やSLAM等のシステム、市場動向や今後の展望など。基礎から、最新技術・トレンド、具体的な活用方法までを網羅的に解説します!
自動車・輸送機器・ロボット・工場・建機など、LiDARを活用される関連分野の方は、ぜひこの機会をご活用ください。
1.LiDARセンサーの基礎
1.1 基本構成と原理
1.2 基本性能と指標
1.3 LiDARの選定方法、他センサーとの違い
2.最新LiDARの見え方や操作方法
2.1 最新LiDARと市場動向
2.2 点群データと各種ビューアー
2.3 見え方、操作方法デモ
3.さまざまな最先端技術
3.1 さまざまな性能向上技術
3.2 実使用における応用技術
4.LiDARの活用事例とシステム構築への応用
4.1 LiDARの応用分野
4.2 活用事例紹介
4.3 ROSを用いたシステム構築方法
4.3.1 ROSシステム
4.3.2 複数LiDARの接続
4.3.3 物体認識やセンサーフュージョン
4.3.4 SLAM(地図作成と自己位置推定)
5.本日のまとめと今後の展望
5.1 本日のまとめ
5.2 今後の展望
□質疑応答□