1 リチウムイオン蓄電池の動作原理とBMSの役割
2 蓄電池のモデル化方法
2.1 蓄電池の電気的特性、等価回路表現
2.2 蓄電池の特性測定
2.3 ナイキスト図から等価回路モデルの抽出
2.4 等価回路パラメータの温度補正
2.5 等価回路以外の蓄電池モデル化技術
3 高精度残量計
3.1 残量推定に用いられる方法（電流積算とカルマンフィルタ）
3.2 測定誤差要因の整理
3.3 カルマンフィルタ（EKF）の基本アルゴリズム
3.4 蓄電池モデルの表現と実装
3.5 EKFを用いた残量計の実装（デモ）
3.6 高精度化のテクニックと実装
4 蓄電池劣化による蓄電池モデル変動の推定
4.1 蓄電池の劣化現象とモデル化
4.2 内部抵抗と開放電圧の劣化変動
4.2 逐次最小二乗法（RLS）の基本アルゴリズム
4.3 RLSによる等価回路パラメータ抽出
4.4 RLSの高精度化
4.5 劣化補正機能付き残量計の構築
5 BMSに関する最近の話題
5.1 組込みLSIを使った内部抵抗測定
5.2 データサイエンスによる劣化診断と寿命予測