1 自動運転自動車に関する研究動向と必要技術
1.1 自動運転の歴史
1.2 自動運転に必要な技術
2 自動運転に用いられるセンサの概要と特徴
2.1 LiDARの動作原理と特徴
2.2 RADARの動作原理と特徴
2.3 ステレオカメラの動作原理と特徴
3 LiDARに基づく各種認識技術の概要
3.1 LiDARを用いた走行空間認識
3.2 移動物体認識の概要とその重要性
4 移動物体の運動状態推定と追跡
4.1 カルマンフィルタによる状態推定
4.2 データアソシエーションとマルチターゲットトラッキング
5 自動車の自動運転への適応
5.1 自動運転システム全体の概要
5.2 公道走行試験の概要と現状
まとめ