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モデル予測制御の基礎【WEBセミナー】
～いま、最も注目されている制御理論～

※受付を終了しました。最新のセミナーはこちら

セミナー概要
略称
モデル予測制御【WEBセミナー】
セミナーNo.
tr250201
開催日時
2025年02月06日（木） 10:00～17:00
主催
（株）トリケップス
問い合わせ
Tel：03-5857-4811　E-mail：info@rdsc.co.jp　問い合わせフォーム
開催場所
【WEB限定セミナー】※会社やご自宅でご受講下さい。　
価格
非会員： 53,900円（税込）
会員： 53,900円（税込）
学生： 53,900円（税込）
価格関連備考
お1人様受講の場合　53,900円[税込]／1名
1口でお申込の場合　66,000円[税込]／1口（3名まで受講可能）

※4名以上お申し込みの場合は、ご連絡ください。
備考
★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。

★インターネット経由でのライブ中継のため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。
講座の内容
趣旨
　本講義では，実用的なアドバンスト制御方式で，制御の分野のみならず，学習理論の分野においても注目されているモデル予測制御（Model Predictive Control：MPC）の基礎について平易に解説します。
　まず，制御対象は1入力1出力，離散時間線形システムとして，モデル予測制御の概要をいくつかの例題を使って説明します。次に，モデル予測制御の基本的な定式化を行います。まず，制約なし問題を考え，次に制約付き問題を取り扱います。そして，モデル予測制御問題の解法を与えます。最後に，モデル予測制御の鍵となる予測モデルについて，ステップ応答，伝達関数，状態空間表現を使ってまとめます。
　本講義を受講するためには，古典制御の基礎，そして離散時間システムの取り扱いを理解していることが望ましいですが，それらがなくても理解できるように説明したいと思います。本講義を受講することにより，モデル予測制御の基礎とその考え方を習得することができます。
プログラム

　1　はじめに

　2　モデル予測制御の概要
　　2.1　モデル予測制御のメインキャスト
　　2.2　簡単な例題を用いたモデル予測制御の理解
　　2.3　外乱とモデルの不確かさへの対処

　3　モデル予測制御の基本的な定式化
　　3.1　状態空間モデル
　　3.2　基本的な定式化
　　3.3　制約つきモデル予測制御
　　3.4　予測
　　3.5　航空機モデルの例題

　4　モデル予測制御問題の解法
　　4.1　制約なし問題
　　4.2　制約つき問題
　　4.3　QP問題の解法
　　4.4　制約の緩和

　5　ステップ応答と伝達関数を用いた定式化
　　5.1　ステップ応答モデルとインパルス応答モデル
　　5.2　伝達関数モデル
　　5.3　状態空間モデルとの関係

　6　まとめ

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