☆各形式の原理およびその得失を知り、適切な選定策を習得する！
また、使用する際の耐久性や保守対策についても解説する！
１．減速機を取り巻く背景
1-1 なぜ減速機が必要なのか
1-2 あらゆるものが電動化へと進むなかで、減速機の必要性は高まっている
２．減速機とは
2-1 変速機構の一種
2-2 回転伝達比からの分類
2-3 回転伝達比と減速比の関係
2-4 実減速比と呼称減速比
2-5 減速機の役割
2-6 伝達動力・トルク・回転数の関係
2-7 市販されている減速機の一例電τトルク
３．減速機の種類
3-1 機構原理による分類
3-2 選定する際の仕様項目
3-3 バックラッシとロストモーション
3-4 本講で取り上げる減速機の種類
４．遊星歯車機構
4-1 形式の種類
4-2 プラネタリ型
4-3 ソーラ型
4-4 スター型
4-5 機構の成立条件
4-6 歯数の割り当て
4-7 歯車のかみ合い上の制約条件
・インボリュート干渉
・トロコイド干渉
・トリミング
4-8 遊星歯車機構による減速機としての特長
4-9 遊星歯車機構による減速機の主なメーカと仕様例
５．波動歯車機構
5-1 原理
5-2 機構の詳細
5-3 内部機構の諸元決定のプロセス
5-4 製品化で難しい箇所
5-5 代表的な型式の仕様範囲
5-6 伝達精度・ヒステリシスロス・バックラッシ
5-7 剛性
5-8 適用領域
5-9 波動歯車機構による減速機としての特長
６．サイクロイド減速機とRV減速機
6-1 サイクロイド減速機の原理
6-2 サイクロイド減速機の主な国内メーカ
6-3 サイクロイド減速機の各形式の特長
6-4 サイクロイド減速機の仕様例
6-5 サイクロイド減速機の応用例
6-6 RV減速機の原理
6-7 RV減速機の特長
6-8 RV減速機の応用例
７．カム機構による減速機
7-1 原理
7-2 ローラギアカムとは
7-3 特長
7-4 ウオームギア・ホイール、ダイレクトドライブモータとの比較
7-5 仕様からみる特長
7-6 仕様例
7-7 適用例
８．まとめ
8-1 減速比・バックラッシ
8-2 許容トルク・質量
8-3 選定にあたって留意すべきこと
8-4 減速機の要求仕様