非会員：
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学生：
49,500円
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★ セミナーお申込み後のキャンセルは基本的にお受けしておりません。ご都合により出席できなくなった場合は代理の方がご出席ください。
1．はじめに
2．フィルタとは
2.1 アナログフィルタとディジタルフィルタ
2.2 フィルタリングと状態推定
3．時系列データのモデリング
3.1 時系列のモデリングとシステムのモデリング
3.2 線形動的システムを用いた時系列の表現
4．最小二乗推定法
4.1 線形推定
4.2 最小二乗推定法
5．線形カルマンフィルタ
5.1 カルマンフィルタ問題
5.2 時系列に対するカルマンフィルタ
5.3 システム制御のためのカルマンフィルタ
5.4 AIとカルマンフィルタの関係
6．非線形カルマンフィルタの考え方
7．カルマンフィルタの応用例
7.1 センサフュージョン問題への応用
7.2 リチウムイオン二次電池の充電率推定への応用
8．まとめ
