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～ 画像処理・カメラ幾何の基礎から、vSLAMの原理まで ～

Visual SLAM ： 基礎編
※会場が変更になりました（4/27更新）

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セミナー概要
略称
Visual SLAM
セミナーNo.
tr180501
開催日時
2018年05月17日（木） 10:30～16:30
主催
（株）トリケップス
問い合わせ
Tel：03-5857-4811　E-mail：info@rdsc.co.jp　問い合わせフォーム
開催場所
ちよだプラットフォームスクウェア　
価格
非会員：  51,700円 （本体価格：47,000円）
会員：  51,700円 （本体価格：47,000円）
学生：  51,700円 （本体価格：47,000円）
価格関連備考
お1人様受講の場合　47,000円[税別]／1名
1口でお申込の場合　59,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）
講座の内容
趣旨
　本セミナーでは，拡張現実感やデジタル写真計測，自動車やロボットの自動制御の基盤技術として利用されるVisual SLAM(vSLAM)の技術を解説します．特に，vSLAMに用いられるカメラ幾何・画像処理の基礎から学びたい初学者を対象とし，vSLAMを理解するための基礎知識を身に着けられることを目的とします．初めに，透視投影や三角測量といったカメラ幾何の基礎，特徴点マッチング・トラッキングなどの画像処理技術を説明します．次に，vSLAMがどのような処理によって実現されるかといったvSLAMの原理を説明します．最後に，vSLAMの代表的な手法及び評価方法を解説します．
プログラム
1.カメラ幾何
　1.1 透視投影
　1.2 カメラキャリブレーション
　1.3 三角測量
2.画像処理技術
　2.1 特徴点マッチング
　2.2 画像検索
3.vSLAMの原理
　3.1 Initialization
　3.2 Localization/Tracking
　3.3 Mapping
　3.4 Relocalization
　3.5 Loop closure
4.vSLAMの従来手法の概要
　4.1 PTAM
　4.2 LSD-SLAM
　4.3 ORB-SLAM
　4.4 RGB-D SLAM
5.vSLAMの評価方法
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