1. 高度運転支援(ADAS)と自動運転
・自動運転研究の歴史
・自動運転のレベル
・環境認識とセンサ
カメラ、LIDAR、ミリ波レーダー、GNSS、ジャイロスコープ
2. カメラによるセンシングと環境認識
1) ステレオ:形状測定装置として
・原理
・主要な問題点
LIDAR、ミリ波レーダーとの比較
・方式
・製品例
アイサイト、ステレオモジュール
・自分でやってみるなら
OpenCV
2) 画像による物体認識:パターン認識と学習
・パターン認識とは
・学習とは
・古典的なパターン認識
・ディープラーニング
・応用例
歩行者、他車両、標識
・製品例
モービルアイ
・自分でやってみるなら
Tensorflow、Caffe
3. LIDARによる環境認識
・物体認識例
道路(走行可能領域)、障害物
・製品例
HOKUYO、Velodyne
・自分でやってみるなら
Point Cloud Library (PCL)
4. 自動運転車両と自律走行ロボット
・群馬大学の自動運転自動車開発
・つくばチャレンジ出場ロボット