画像の明るさ解析を中心に、仮定や制約の緩和を目的として、3次元情報を復元するための近年の理論と方法論をまとめるとともに、コンピュータビジョンの応用として、種々の応用を目標とした解析方法ならびにその例を紹介する！
第1章 3次元復元技術の概要
1 ステレオビジョン
2 Shape from Shading
3 Photometric Stereo
4 Shape from Texture
5 Shape from Motion
6 Shape from Defocus
第2章 3次元画像認識の処理
1 単眼画像からの3次元復元
2 面の反射率と反射特性の推定
3 ニューラルネットの3次元復元応用技術
4 画像生成技術としての計算フォトグラフィ
第3章 3次元画像認識技術の応用
1 局所曲面の状態推定
2 セルフキャリブレーション
3 ヘシアンフィルタによる曲面認識技術
4 内視鏡画像からの3次元復元
5 走査型電子顕微鏡画像からの3次元復元