☆様々な産業分野で適用されているカルマンフィルタについて、仕組みから実用化方法をわかりやすく解説する!

カルマンフィルタの基礎とその応用

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セミナー概要
略称
カルマンフィルタ
セミナーNo.
160967
開催日時
2016年09月16日(金) 10:30~16:30
主催
(株)R&D支援センター
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp 問い合わせフォーム
価格
非会員:  50,906円 (本体価格:46,278円)
会員:  48,125円 (本体価格:43,750円)
学生:  11,000円 (本体価格:10,000円)
価格関連備考
会員(案内)登録していただいた場合、通常1名様申込で49,980円(税込)から
 ★1名で申込の場合、47,250円(税込)へ割引になります。
 ★2名同時申込で両名とも会員登録をしていただいた場合、計49,980円(2人目無料)です。
学校関係者価格は、企業に在籍されている研究員の方には適用されません。
定員
30名 ※現在、お申込み可能です。満席になり次第、募集を終了させていただきます。
備考
昼食、資料付
講座の内容
受講対象・レベル
カルマンフィルタを実務に使ってみたい技術者・研究者
必要な予備知識
高等学校までの数学の知識
習得できる知識
カルマンフィルタの基本的な仕組みの理解
趣旨
 航空宇宙分野をはじめとしてさまざまな産業分野でカルマンフィルタの適用検討が進められ,数多くの実用化例が報告されています。カルマンフィルタは、対象とする時系列、あるいはシステムの数学モデルが与えられたとき、雑音が混入した観測データから対象の状態を推定(フィルタリング)する技術です。
 カルマンフィルタの本を紐解くと,制御理論や確率・統計理論などの難解な数学が羅列させていることがありますが,本セミナーでは,カルマンフィルタの仕組みについて、高等学校レベルの数学の知識で理解できるように,できるだけわかりやすく解説します。
 本セミナーでは,まず,カルマンフィルタを理解する上で重要な線形システム理論と確率・統計理論の基礎についてまとめます。つぎに,線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し,数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて考えます。さらに,線形カルマンフィルタを非線形問題に拡張した拡張カルマンフィルタ(EKF)と無香料カルマンフィルタ(UKF) について解説し,非線形カルマンフィルタの有用な応用例である,状態とパラメータの同時推定問題についても触れます。最後に,カルマンフィルタをリチウムイオン電池の状態推定に適用した例を紹介し,カルマンフィルタを利用する際の勘所について説明します。
プログラム
1.はじめに:カルマンフィルタを学ぶための基礎
 1.1 確率・統計の基礎
 1.2 時系列の状態空間モデリング
 1.3 最小二乗法と最尤推定法

2.線形カルマンフィルタ
 2.1 線形カルマンフィルタのアルゴリズム
 2.2 定常カルマンフィルタと非定常カルマンフィルタ
 2.3 数値シミュレーション例

3.非線形カルマンフィルタ
 3.1 拡張カルマンフィルタ(EKF)
 3.2 無香料カルマンフィルタ(UKF)
 3.3 数値シミュレーション例
 3.4 状態と未知パラメータの同時推定

4.カルマンフィルタの応用例:
  リチウムイオン二次電池の状態推定

5.まとめ:カルマンフィルタを利用するための勘所

 【質疑応答・名刺交換】
 
キーワード
カルマンフィルタ,確率,統計,推定,セミナー,研修,講習
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