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1.産業用ロボットの市場と法規・規格の動向
→国内ロボット市場とその歴史にもふれ、海外の市場にも目を向ける。また、最近話題となっている人とロボットの協働作業についても、法と規格(労働安全衛生規則と2号通達、JISB8433とISO10218-1/2等)を交え、解説する。
1.1 国内ロボット市場について
・生産推移
・用途
・生産形態の推移
1.2 海外ロボット市場について
・中国市場
・その他
1.3 産業用ロボットにかかわる法規・規格について
・労働安全衛生規則と2号通達
・JISB8433とISO10218-1/2
・人協働とリスクアセスメント
2.産業用ロボットの最新技術、及びアプリケーション技術の動向
→なぜ、今、各種センサが普及し始めているかを考察し、三菱電機の産業用ロボットの実例を通して、現状の産業用ロボットの最新技術動向(力覚センサ、2次元ビジョンセンサ、3次元ビジョンセンサ応用、複腕制御、他更に新しい技術等)を解説する。
2.1 なぜ今、センサか
2.2 力覚センサ
・力覚センサとは
・力覚センサを用いたアプリケーション技術
2.3 2次元ビジョンセンサ
・2次元ビジョンセンサとは
・2次元ビジョンセンサを用いたアプリケーション技術
2.4 3次元ビジョンセンサ
・3次元ビジョンセンサとは
・3次元ビジョンセンサを用いたアプリケーション技術
2.5 複腕制御
・複腕制御とは
・複腕制御を用いたそのアプリケーション技術
2.6 その他
2.7 更なる最新機能
3.今後の展望
→まず、政府が推し進めるロボット普及施策等にふれた後、今後の需要や展望について、直近の話や将来について、講師の思いも込めて説いてゆく。
3.1 ロボット普及促進に関する施策について
・RRI
・IVI
・その他
3.2 今後の展望
・産業用ロボットの基本性能の視点より
・システムインテグレータの視点より
・エンドユーザの視点より
【質疑応答】