2026年07月14日（火）
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日本工業大学
先進工学部ロボティクス学科 非常勤講師 工学（博士）
宮川 豊美氏
【ご専門】機構設計，アクチュエータ工学
非会員：
55,000円
（本体価格：50,000円）
会員：
49,500円
（本体価格：45,000円）
学生：
55,000円
（本体価格：50,000円）
会員（案内）登録していただいた場合、通常1名様申込で55,000円（税込）から
★1名で申込の場合、49,500円（税込）へ割引になります。
★2名同時申込で両名とも会員登録をしていただいた場合、計55,000円（2人目無料）です。
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10名以上で同時申込されるとさらにお得にご受講いただけます。◆◇◆
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よくある質問
30名 ※現在、お申込み可能です。満席になり次第、募集を終了させていただきます。
【Zoomを使ったWEB配信セミナー受講の手順】
１）Zoomを使用されたことがない方は、
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２）
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３）開催日直前にWEBセミナーへの招待メールをお送りいたします。当日のセミナー開始10分前までに招待メールに記載されている視聴用URLよりWEB配信セミナーにご参加ください。
・セミナー資料は開催前日までにお送りいたします。
無断転載、二次利用や講義の録音、録画などの行為を固く禁じます。
特に予備知識は必要ありません。基礎から解説いたします。
◎機械設計の基礎（設計の流れ）が理解できる
◎機械を構成する機械要素の選定の基礎が理解できる
◎駆動系であるモータ選定の基礎が理解できる
ロボット等の設計プロセスにおいては、そのシステムに要求される機能や性能を的確に把握し、それを実現するための機構設計を適切に行うことが極めて重要です。機構設計の良否は装置全体の性能や信頼性、さらにはコストにも大きな影響を及ぼしますが、実務においては経験や勘に頼った設計が行われる場面も少なくありません。
本セミナーでは、機械設計の経験が比較的少ない若手技術者を主な対象とし、ロボット等の設計に必要な基礎知識を体系的に習得することを目的としています。機械設計の基礎、主要な機械要素の考え方、ならびにモータ選定の基本について、実務に即した観点から分かりやすく解説します。
これから機械設計に携わる方はもちろん、既に経験をお持ちの方にとっても、基礎を再確認し理解を深める機会となります。
1.機械設計の基本の流れ
1-1.機械設計の手順
1-2.機械の要求仕様の把握
1-3.実際の機械設計
1-4.概念設計の実例
2.機械の構成と機構要素
2-1.機械の構成
2-2.動力伝達機構
2-3.機械要素
(1)動力伝達要素（歯車）
(2)軸受・案内要素（転がり軸受、滑り軸受）
(3)軸・締結要素（軸・ねじ）
3.モータの選定
3-1.モータを用いた負荷の駆動
3-2.減速機構の効果
3-3.モータと減速機の選定
3-4.モータ選定の実例
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