自動運転のためのセンサフュージョン技術【WEBセミナー】
~画像処理とLiDARのフュージョンによるセンサ信頼性向上法~ 

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セミナー概要
略称
自動運転センサフュージョン【WEBセミナー】
セミナーNo.
tr220901
開催日時
2022年09月01日(木) 11:00~16:00
主催
(株)トリケップス
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp 問い合わせフォーム
価格
非会員: 50,600円(税込)
会員: 50,600円(税込)
学生: 50,600円(税込)
価格関連備考
お1人様受講の場合 50,600円[税込]/1名
1口でお申込の場合 61,600円[税込]/1口(3名まで受講可能)

※4名以上お申し込みの場合は、ご連絡ください。
 
備考
★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認下さい。

★インターネット経由でのライブ中継のため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。
講座の内容
趣旨
 自動運転がレベル3を目指して、より高い性能の走行環境を認識するには、単独のセンサだけではなく、複数の異種センサを使ったセンサフュージョンが必要になります。
 本セミナーではセンサフュージョン技術を解説し、画像処理とLiDARを用いた実施例を紹介します。
プログラム

 1 自動運転に必要なセンシング技術

 2 各センシング技術の特徴
  2.1 電波レーダ
  2.2 レーザレーダ
  2.3 単眼カメラ画像処理
  2.4 ステレオカメラ画像処理

 3 センサフュージョン技術と実施例
  3.1 複合型センサフュージョン
  3.2 統合型センサフュージョン
  3.3 融合型センサフュージョン
  3.4 連合型センサフュージョン

 4 カルマンフィルタによるセンサフュージョン

 5 今後の動向

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