1 自動運転に必要なセンシング技術
2 各センシング技術の特徴 2.1 電波レーダ 2.2 レーザレーダ 2.3 単眼カメラ画像処理 2.4 ステレオカメラ画像処理
3 センサフュージョン技術と実施例 3.1 複合型センサフュージョン 3.2 統合型センサフュージョン 3.3 融合型センサフュージョン 3.4 連合型センサフュージョン
4 カルマンフィルタによるセンサフュージョン
5 今後の動向