テキストとして、
「カルマンフィルタの基礎」（東京電機大学出版局/3190円（税込））を使用します。
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受講料、テキスト代（実費）を合わせて請求させていただきます。
1 はじめに
2 線形カルマンフィルタ
2.1 時系列とシステム
2.2 線形カルマンフィルタのアルゴリズム
2.3 カルマンフィルタの数値的な側面
3 非線形カルマンフィルタ
3.1 EKF（拡張カルマンフィルタ）
3.2 UKF（無香料カルマンフィルタ）
3.3 数値例を通したEKFとUKFの比較
3.4 状態とパラメータの同時推定
4 ロバストフィルタ～H∞フィルタ～
5 応用例
5.1 カルマンフィルタを用いたセンサフュージョン
5.2 電池の充電率の推定
6 まとめ