1. FMCW光センシング技術の原理
1.1 光距離センシングの種類
1.2 FMCW光センシングの基本原理
2. FMCW光センシング技術の高精度化
2.1 光周波数掃引の非線形性の影響
2.2 光周波数掃引の線形化
2.3 k-サンプリング法
2.4 リサンプリング法
3. 3次元形状計測への応用
3.1 システム構成
3.2 距離測定精度
3.3 形状計測例
3.4 測定の高速化
4. LiDARへの応用
4.1 システム構成
4.2 計測例
5. まとめ