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AI時代にこそ必要なフィードバック制御の基礎【WEBセミナー】
～ダイナミクス，フィードバック，制御の考え方を理解する～

※本セミナーは開催日が1月22日から変更になりました

※受付を終了しました。最新のセミナーはこちら

セミナー概要
略称
フィードバック制御【WEBセミナー】
セミナーNo.
tr240108
開催日時
2024年04月04日（木） 10:00～17:00
主催
（株）トリケップス
問い合わせ
Tel：03-5857-4811　E-mail：info@rdsc.co.jp　問い合わせフォーム
開催場所
【WEB限定セミナー】※会社やご自宅でご受講下さい。　
価格
非会員： 53,900円（税込）
会員： 53,900円（税込）
学生： 53,900円（税込）
価格関連備考
※テキストとして、「制御工学のこころ ～古典制御編～」（足立修一 著、東京電機大学出版局/3300円）を使用します。ご希望の方は、コメント欄に「テキスト希望」とご記入下さい。受講料、テキスト代（実費）を合わせて請求させていただきます。

お1人様受講の場合　53,900円[税込]／1名
1口でお申込の場合　66,000円[税込]／1口（3名まで受講可能）

※4名以上お申し込みの場合は、ご連絡ください。
備考
★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。

★インターネット経由でのライブ中継のため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。
講座の内容
趣旨
　例えば，車の自動運転では機械学習・強化学習といったAI技術が注目されており，それらの技術は現場で大活躍しています。しかし， AI技術を活用するためには，対象となる車のダイナミクス（動力学）を知る必要があります。その基礎となる学問が「制御工学」です。ところが，大学などで制御工学を学んだのだが，数式ばかりでよくわからなかった，あるいは，会社に入って制御を使う部署に配属されたが，これまで系統的に制御を勉強したことがなかった，などといった方々もいらっしゃるのではないでしょうか？
　 そこで，本セミナーでは，AI時代にこそ必要なフィードバック制御の基本的な考え方を解説します。大学であれば半年かけて勉強する内容のエッセンスを６時間で学びます。このセミナーで制御工学の全体像をつかんでいただければ幸いです。
プログラム

　1　制御とは

　2　制御工学へのアプローチ
　　2.1　ダイナミクス
　　2.2　ブロック線図
　　2.3　フィードフォワード制御とフィードバック制御

　3　制御工学で利用する数学
　　3.1　複素数
　　3.2　ラプラス変換

　4　制御対象のモデリング
　　4.1　時間領域における線形システムの表現
　　4.2　伝達関数
　　4.3　周波数伝達関数

　5　制御対象と制御システムのアナリシス
　　5.1　安定性
　　5.2　過渡特性と定常特性

　6　制御システムのデザイン
　　6.1　設計仕様
　　6.2　PID制御とループ整形法

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