1 システム同定とは
2 システム同定の手順~ヘアードライヤーの例題~
3 システム同定実験の設計とデータの前処理
3.1 同定入力信号の選定
3.2 サンプリング周期の選定
3.3 入出力データの前処理
4 システム同定モデル
4.1 線形回帰モデル(ARXモデルとFIRモデル)
4.2 出力誤差モデル
5 システム同定法
5.1 ノンパラメトリックモデルの同定(相関解析法とスペクトル解析法)
5.2 パラメトリックモデルの同定(最小二乗法)
6 モデルの選定法