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制御のためのシステム同定～基礎編～【WEBセミナー】

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セミナー概要
略称
システム同定【WEBセミナー】
セミナーNo.
tr260103
開催日時
2026年01月21日（水） 10:00～17:00
主催
（株）トリケップス
問い合わせ
Tel：03-5857-4811　E-mail：info@rdsc.co.jp　問い合わせフォーム
開催場所
【WEB限定セミナー】※会社やご自宅でご受講下さい。　
価格
非会員： 53,900円（税込）
会員： 53,900円（税込）
学生： 53,900円（税込）
価格関連備考
お1人様受講の場合　53,900円[税込]／1名
1口でお申込の場合　66,000円[税込]／1口（3名まで受講可能）

※4名以上お申し込みの場合は、ご連絡ください。

※テキストとして、「システム同定の基礎」（東京電機大学出版局/2970円（税込））を使用します。
　受講料、テキスト代（実費）を合わせて請求させていただきます。
備考
★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。

★インターネット経由でのライブ中継のため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

★受講中の録音・撮影、スクリーンキャプチャ等は固くお断りいたします。
講座の内容
趣旨
　モデルに基づいた制御系設計や状態推定・カルマンフィルタなどの設計への関心が高まっています。これらの設計の第一歩は対象（プラントや時系列）の「モデリング」です。モデリングの代表は第一原理モデリング（物理モデリング）ですが，近年，機械学習のようなデータ駆動モデリングも脚光を浴びています。データに基づくモデリングは，制御の世界ではシステム同定として広く知られ，1950年代後半から幅広く研究されてきました。
　本セミナーでは，このシステム同定の基礎理論について解説します。特に，システム同定の初心者を対象にして，システム同定の目的から，システム同定モデル，そしてシステム同定アルゴリズムまで，システム同定の基礎となる部分を丁寧に解説します。特に，代表的なシステム同定法である ARXモデルを用いた最小二乗法について詳しく説明します。
プログラム

1　システム同定とは

2　システム同定の手順～ヘアードライヤーの例題～

3　システム同定実験の設計とデータの前処理
　3.1　同定入力信号の選定
　3.2　サンプリング周期の選定
　3.3　入出力データの前処理

4　システム同定モデル
　4.1　線形回帰モデル（ARXモデルとFIRモデル）
　4.2　出力誤差モデル

5　システム同定法
　5.1　ノンパラメトリックモデルの同定（相関解析法とスペクトル解析法）
　5.2　パラメトリックモデルの同定（最小二乗法）

6　モデルの選定法

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