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制御のためのシステム同定～基礎編～【WEBセミナー】

セミナー概要
略称
システム同定【WEBセミナー】
セミナーNo.
tr260103
開催日時
2026年01月21日（水） 10:00～17:00
主催
（株）トリケップス
問い合わせ
Tel：03-5857-4811　E-mail：info@rdsc.co.jp　問い合わせフォーム
開催場所
【WEB限定セミナー】※会社やご自宅でご受講下さい。　
講師
慶應義塾大学　名誉教授（工学博士）　足立 修一　氏


＜経歴＞
1981年　慶應義塾大学　工学部　電気工学科卒業
1986年　慶應義塾大学大学院　工学研究科　博士課程　電気工学専攻修了（工学博士）
1986年　株式会社東芝入社　総合研究所　勤務
1990年　宇都宮大学　工学部　電気電子工学科　助教授
1993年 ～1996年　科学技術庁　航空宇宙技術研究所（現JAXA）客員研究官　兼務
2002年　宇都宮大学　工学部　電気電子工学科　教授
2003年 ～2004年　ケンブリッジ大学　工学部（制御グループ）　客員研究員（Gonville and Caius College）
2006年　慶應義塾大学　理工学部　物理情報工学科　教授
2023年　慶應義塾大学　名誉教授

＜研究テーマ＞
1　システム同定理論と時系列解析…実用的なシステム同定理論の開発
2　非線形・非ガウシアン最適フィルタリング理論（状態推定問題）…Unscented Kalman filter （UKF）　/　カルマンフィルタ理論の実用化検討
3　制御系設計理論…モデル予測制御（Model Predictive Control）
＜主な著書＞
「続々　制御工学のこころ～確率システム編～」（2025）、「続　制御のこころ～モデルベースト制御編」（2023）、「制御工学のこころ～古典制御編」（2021）、「制御工学の基礎」（2016）、「バッテリマネジメント工学～電池の仕組みから状態推定まで～」（2015）、「カルマンフィルタの基礎」（2012）、「システム同定の基礎」（2009）、「電気自動車の制御システム～電池，モータ，エコ技術～」（2009）など…以上、東京電機大学出版局。
「信号・システム理論の基礎～フーリエ解析，ラプラス変換，z変換を系統的に学ぶ～」（2014）など…コロナ社
価格
非会員： 53,900円（税込）
会員： 53,900円（税込）
学生： 53,900円（税込）
価格関連備考
お1人様受講の場合　53,900円[税込]／1名
1口でお申込の場合　66,000円[税込]／1口（3名まで受講可能）


※テキストとして、「システム同定の基礎」（東京電機大学出版局/2970円（税込））を使用します。
　受講料、テキスト代（実費）を合わせて請求させていただきます。
備考
★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。

★インターネット経由でのライブ中継のため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

★受講中の録音・撮影、スクリーンキャプチャ等は固くお断りいたします。
講座の内容
趣旨
　モデルに基づいた制御系設計や状態推定・カルマンフィルタなどの設計への関心が高まっています。これらの設計の第一歩は対象（プラントや時系列）の「モデリング」です。モデリングの代表は第一原理モデリング（物理モデリング）ですが，近年，機械学習のようなデータ駆動モデリングも脚光を浴びています。データに基づくモデリングは，制御の世界ではシステム同定として広く知られ，1950年代後半から幅広く研究されてきました。
　本セミナーでは，このシステム同定の基礎理論について解説します。特に，システム同定の初心者を対象にして，システム同定の目的から，システム同定モデル，そしてシステム同定アルゴリズムまで，システム同定の基礎となる部分を丁寧に解説します。特に，代表的なシステム同定法である ARXモデルを用いた最小二乗法について詳しく説明します。
プログラム

1　システム同定とは

2　システム同定の手順～ヘアードライヤーの例題～

3　システム同定実験の設計とデータの前処理
　3.1　同定入力信号の選定
　3.2　サンプリング周期の選定
　3.3　入出力データの前処理

4　システム同定モデル
　4.1　線形回帰モデル（ARXモデルとFIRモデル）
　4.2　出力誤差モデル

5　システム同定法
　5.1　ノンパラメトリックモデルの同定（相関解析法とスペクトル解析法）
　5.2　パラメトリックモデルの同定（最小二乗法）

6　モデルの選定法

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