人の手の指紋や汗はハンドリングにどういかされているのか?
人の指のように柔らかさと硬さを両立させる設計とは?
はたまた、人には真似し難いハンドリングとは?
ロボットと人との類似点や相違点を考慮に入れながら、
多種多様な物を、すんなり掴むためのアプローチの最先端を紹介!

人の手のように掴む・持つとは?高度化する"柔らかくて硬い" ロボットハンドの最先端【WEBセミナー】
―多種多様な物を扱う人間の手との類似点・相違点―

【アーカイブ配信付き】

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セミナー概要
略称
ロボットハンド【WEBセミナー】
セミナーNo.
st220112
開催日時
2022年01月26日(水) 13:00~16:30
主催
サイエンス&テクノロジー(株)
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp 問い合わせフォーム
価格
非会員:  35,200円 (本体価格:32,000円)
会員:  33,440円 (本体価格:30,400円)
学生:  35,200円 (本体価格:32,000円)
価格関連備考
定 価 :1名につき 35,200円(税込)
会員価格:1名につき 33,440円 2名の場合 44,000円、3名の場合 66,000円(税込)

※上記会員価格は受講者全員の会員登録が必須となります。
※同一法人内(グループ会社でも可)による2名同時申込みのみ適用いたします。
※他の割引は併用できません。
※セミナー請求書は代表者のメールアドレスにPDFデータを添付しお送りいたします。
特典
アーカイブ(見逃し)配信付き:
 視聴期間:終了翌営業日から7日間[1/27~2/2]を予定
 ※アーカイブは原則として編集は行いません
備考
資料付き
※講義中の録音・撮影はご遠慮ください。
※開催日の概ね1週間前を目安に、最少催行人数に達していない場合、セミナーを中止することがございます。

【ライブ配信(Zoom使用)セミナー】
・本セミナーはビデオ会議ツール「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
 PCやスマホ・タブレッドなどからご視聴・学習することができます。
・お申し込み後、接続確認用URL(https://zoom.us/test)にアクセスして接続できるか等ご確認下さい。
・後日、別途視聴用のURLをメールにてご連絡申し上げます。
・セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。
講座の内容
受講対象・レベル
予備知識は不要。最先端のロボットハンドやマニピュレーション技術に興味がある方.
習得できる知識
ロボットハンド設計論,ソフトロボットの作り方の基礎論,ロボットと人の類似点や相違点
趣旨
 機械学習の発達に伴いこれまで人の手で行われた作業の自動化に対して大きな期待が寄せられています.しかしながら実際に作業を行う機械やロボットの手が人の手のように動かせなければ自動化は困難です.このため,自動化実現のための重要未解決案件としてロボットハンドの高度化が重要視されています.近年,柔らかい素材で構成されたロボットハンドが開発されており,これまでより多種多様な物を掴めるようになってきました.しかしながら,人の手の能力にはまだ遠いというのが実情です.
 本講義では,そんな最先端のロボットハンドについてご紹介するとともに,その設計方法について解説します.多種多様な物を扱うロボットハンドを実現するためのカギとは何か?また人の手の機能との類似点や相違点についても合わせて解説します.
プログラム

1.人の手のような多目的ロボットハンドを開発するための要素

2.柔らかさ活用
 2.1 ソフトロボットとは?
 2.2 ソフトロボットハンドの種類
   1) 受動駆動ベースのロボットハンド
   2) 空気・流体圧をベースとしたロボットハンド
   3) 電圧・温度等による材料変形をベースとしたロボットハンド
   4) 凝着をベースとしたロボットハンド
   5) ソフトロボットハンドの比較
   6) 最新のソフトロボットハンド
   7) ソフトロボットハンドが有効な場面

3.柔らかさを活用したロボットハンド設計について
 3.1 人の指のように柔らかさと硬さを両立させる設計とは?
   ケース1:マイクログリッパ内蔵流体指
   ケース2:多品種ハンドリング用グリッパ
   ケース3:ジャミング機能をもつ腱駆動多肢ハンド

4.人にはまねし難い多目的ロボットハンド設計論のケーススタディ
 4.1 小物品群のハンドリング
 4.2 雑然とした環境下でのハンドリング
 4.3 高速・高把持力でハンドリング

5.摩擦を操る
 5.1 テクスチャ(指紋)はハンドリングにどう活かされている?
 5.2 汗の活用

6.多目的ロボットハンドの将来像


□質疑応答□

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