人の手の指紋や汗はハンドリングにどういかされているのか？
人の指のように柔らかさと硬さを両立させる設計とは？
はたまた、人には真似し難いハンドリングとは？
ロボットと人との類似点や相違点を考慮に入れながら、
多種多様な物を、すんなり掴むためのアプローチの最先端を紹介！
【アーカイブ配信付き】
１．人の手のような多目的ロボットハンドを開発するための要素
２．柔らかさ活用
2.1 ソフトロボットとは？
2.2 ソフトロボットハンドの種類
1) 受動駆動ベースのロボットハンド
2) 空気・流体圧をベースとしたロボットハンド
3) 電圧・温度等による材料変形をベースとしたロボットハンド
4) 凝着をベースとしたロボットハンド
5) ソフトロボットハンドの比較
6) 最新のソフトロボットハンド
7) ソフトロボットハンドが有効な場面
３．柔らかさを活用したロボットハンド設計について
3.1 人の指のように柔らかさと硬さを両立させる設計とは？
ケース１：マイクログリッパ内蔵流体指
ケース２：多品種ハンドリング用グリッパ
ケース３：ジャミング機能をもつ腱駆動多肢ハンド
４．人にはまねし難い多目的ロボットハンド設計論のケーススタディ
4.1 小物品群のハンドリング
4.2 雑然とした環境下でのハンドリング
4.3 高速・高把持力でハンドリング
５．摩擦を操る
5.1 テクスチャ（指紋）はハンドリングにどう活かされている？
5.2 汗の活用
６．多目的ロボットハンドの将来像
□質疑応答□