1 産業用ロボットの市場と法規・規格動向
~国内ロボット市場とその歴史にもふれ、海外の市場にも目を向ける。また、人とロボットの協働作業についても、法と規格(労働安全衛生規則と2 号通達、JISB8433とISO10218-1/2、等)を交え、解説する。
1.1 国内ロボット市場について
1.2 海外ロボット市場について
1.3 産業用ロボットにかかわる法規・規格動向について
2 産業用ロボットの最新技術、及びアプリケーション技術の動向
~なぜ、各種センサが必要かを考察し、三菱電機の産業用ロボットの実例を通して、 現状の産業用ロボットの最新技術動向(力覚センサ/2 次元ビジョンセンサ/3次元ビジョンセンサ応用、複腕制御、更に最新技術等)を解説する。
2.1 なぜ今、センサか
2.2 力覚センサ
2.3 2次元ビジョンセンサ
2.4 3次元ビジョンセンサ
2.5 複腕制御
2.6 その他
2.7 更なる最新機能
3 今後の展望
~政府が推し進めるロボット普及施策等にふれた後、今後の需要や展望について、直近の話や将来について、講師の思いも込めて説いてゆく。
3.1 ロボット普及促進に関する施策について
3.2 今後の需要