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自動車の自動運転における
LiDARを用いた移動物体認識技術とその応用【WEBセミナー】

 ☆☆☆本セミナーは、Zoomを使用して、行います。☆☆☆

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セミナー概要

略称
LiDAR【WEBセミナー】
セミナーNo.
tr201105  
開催日時
2020年11月13日(金)10:30~17:00
主催
(株)トリケップス
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp 問い合わせフォーム
開催場所
【WEB限定セミナー】※在宅、会社にいながらセミナーを受けられます 
価格
非会員: 54,450円(税込)
会員: 54,450円(税込)
学生: 価格未設定
価格関連備考
お1人様受講の場合 49,950円[税別]/1名
1口でお申込の場合 59,000円[税別]/1口(3名まで受講可能)
備考
★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認下さい。

★インターネット経由でのライブ中継のため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。

講座の内容

趣旨
 現在、自動運転自動車に関する研究開発が世界各国で活発に行われている。この自動運転自動車の開発には従来人間が行っていた認知判断操作を車載センサおよびコンピュータにより代替させる必要がある。このような自動車には、不確実性のあるセンサ情報を如何に尤もらしく解析し、適切な判断を行うセンサ情報処理アルゴリズムが必要となります。
 本セミナーでは、現在の自動運転自動車のセンシングに欠かせないセンサとなっているLiDARを一例として取り上げ、自動運転自動車周囲に存在している移動物体の運動推定手法を題材とした状態推定アルゴリズムの解説を行います。また、金沢大学の実装例を交えて解その他の自動運転全般の技術の概要についても解説する。
プログラム

 1 自動運転自動車に関する研究動向と必要技術
  1.1 自動運転の歴史
  1.2 自動運転に必要な技術

 2 自動運転に用いられるセンサの概要と特徴
  2.1 LiDARの動作原理と特徴
  2.2 RADARの動作原理と特徴
  2.3 ステレオカメラの動作原理と特徴

 3 LiDARに基づく各種認識技術の概要
  3.1 LiDARを用いた走行空間認識
  3.2 移動物体認識の概要とその重要性

 4 移動物体の運動状態推定と追跡
  4.1 カルマンフィルタによる状態推定
  4.2 データアソシエーションとマルチターゲットトラッキング

 5 自動車の自動運転への適応
  5.1 自動運転システム全体の概要
  5.2 公道走行試験の概要と現状

 まとめ

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