メカトロニクスで必須なメカニズム,アクチュエータ,センサ,エレクトロニクス,制御技術の5つのコア要素技術のポイントと今後のメカトロニクスの技術動向についてわかりやすく解説します!
1. メカトロニクスとは何か?基本を正しく理解しよう
1-1. 機械(メカニズム)と電気(エレクトロニクス)の
両面から知るメカトロ要素技術
1-2. メカトロ技術の実践的な設計ポイント メカ・エレキ・ソフトの分担と役割
1-3. メカトロ評価に必要なデータの収集と分析機器
1-4. タイミングチャート作成の意義
2. 機械・器機の骨組みとなる「メカニズム」
2-1. システムにおけるメカニズムの位置づけ
2-2. 機械要素選定(カム、リンク、減速機)
2-3. 自由度の考え方・サーボ機構
2-4. 慣性モーメントの勘所
3. 機械・機器を動かす動力源「アクチュエータ技術」
3-1. さまざまなアクチュエータとモータ(種類、分類)
3-2. サーボ、ステッピングモータ、DCモータ、ACモータの特性
3-3. 油圧・空気圧アクチュエータ
3-4. モータの選び方
4. 機械・器機の有無や位置を検出する「センサ技術」
4-1. メカトロで使うセンサの種類と用途
4-2. センサ選定のキーポイント
4-3. 位置センサ、速度センサ、トルクセンサ
4-4. スイッチとしてのセンサ
5. 機械(メカ)と制御(ソフト)をつなぐ「エレクトロニクス技術」
5-1. 駆動回路と制御回路の役割とポイント
5-2. アナログ回路とデジタル回路
5-3. 電気的特性とサーボアンプ
5-4. メカトロニクスに関するインターフェイス
6. 機械・機器をコントロールする「制御技術」
6-1. シーケンス制御とフィードバック制御
6-2. PID制御
6-3. モーションコントロール
6-4. マイコン技術とPLC
7. 今後のメカトロニクスの動向、まとめ
IoT,AI,ロボットに関して
【質疑応答】