★バックラッシュや摩擦抵抗への対策、それによる歯車の騒音や振動の対策手法も解説。
こちらは12/10(火)実施WEBセミナーのアーカイブ(録画)配信です。期間中何度でも視聴できます
1.はじめに
1-1.平面型全方向駆動歯車の機構設計と加工方法
1-2.凸曲率版全方向駆動歯車の機構設計と加工方法
1-3.凹曲率版全方向駆動歯車の機構設計と加工方法
1-4.自由曲面対応型の全方向駆動歯車の機構設計と加工方法
2.各種の全方向駆動歯車の特徴
2-1.全方向駆動歯車を構成する材料
2-2.全方向駆動歯車のバックラッシュ特性
2-3.全方向駆動歯車の摩擦特性
2-4.全方向駆動歯車の摩擦低減のための受動ローラ付き歯車
3.球状歯車
3-1.球状歯車の機構設計と加工方法
3-2.球状歯車を構成する材料
3-3.球状歯車の制御
4.最近の研究内容
4-1.様々な材質による球状歯車とその社会実装
4-2.様々なサイズの球状歯車とその社会実装