非会員：
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（本体価格：36,000円）
会員：
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学生：
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１．現代制御理論による系（システム）の表し方とは？
1-1 現代制御理論とは？ 古典制御理論とどが違うのか？
その歴史的背景とは？
1-2 状態方程式とは？
状態方程式によるシステムの表現のしかたとは？
1-3 システムを表す方程式と伝達関数との間の関係とは？
1-4 伝達関数からシステムを表す方程式へ
２．システムの安定性をどのように判断するか？
2-1 そもそもシステムの安定性とは？
2-2 システムの漸近安定性とは？ その判断のしかたは？
３．システムが可制御とは？ また可観測とは？
3-1 可制御とは？
3-2 可観測とは？
４．出力フィードバックとは？
５．状態オブザーバとは？
６．状態オブザーバを用いた状態フィードバック制御とは？
７．最適制御理論について
7-1 最適制御理論とは？
7-2 最適制御理論におけるリカッチ方程式の役割とは？
7-3 最適制御システムの設計のしかた
８．質疑応答
