【触圧覚センサ】【すべり覚センサ】【近接覚センサ】などについてその基本原理、開発例や課題といった基礎知識を整理し触覚センサの応用事例や、新製法・新材料の利用や機械学習での利用など開発動向についてもご解説します。
＊＊＊ 【近接覚センサ】非接触で対象物を検知し、形状・距離・傾きなどの姿勢をリアルタイムで把握できる ＊＊＊
その工学的有用性に関心が集まっている【近接覚センサ】についてもご解説しますので
ご知見を深めたい方、情報収集をされたい方などぜひご受講ください！
▼ 触覚センサの大家でいらっしゃる講師が、丁寧にわかりやすく解説します ▼
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第１部 触覚センサの基礎
１．触覚センサの概要
1.1 人間の触覚について
1.2 触覚センサに求められる機能・特性
２．触覚の特徴は何か
2.1 機能的特徴：接触による確認，見えないものの検出，原始感覚
2.2 技術的難しさ：分布（配線，柔軟性），耐久性（接触），能動的（探索），多角的（多種類の検出器）
３．触覚センサの構成
3.1 触覚センサの分類
3.1.1 触圧覚センサ
3.1.2 すべり覚センサ
3.1.3 近接覚センサ
3.1.4 温熱覚センサ他
3.2 触覚センサ基本構成
3.2.1 変換器，検出器，信号処理伝送
3.2.2 変換方式（接触物理量→電気量）の種類
3.2.3 配線方式と伝送方式の種類
４．触圧覚センサの原理と開発例
4.1 電気抵抗方式
4.2 静電容量方式
4.3 光方式
4.4 電荷方式
4.5 磁気方式
4.6 超音波方式
５．すべり覚センサの原理と開発例
5.1 変位検出方式
5.2 振動検出方式
5.3 接触画像検出方式（固着領域，部分すべり領域）
5.4 特異信号検出方式（高周波など）
６．近接覚センサの原理と開発例
6.1 光反射光量方式(フォトリフレクタ)
6.2 三角測量方式
6.3 光/超音波の往復時間（TOF）方式
6.4 静電容量方式
6.5 渦電流方式
第２部 触覚センサの応用と展開
７．触覚センサの応用事例紹介
7.1 触覚センサの事例
7.2 近接覚センサの事例
7.3 すべり覚センサの事例
８．触覚センサの研究開発動向
8.1 新製法&新材料の利用
8.2 モジュール化
8.3 カメラモジュールの利用
8.4 触・近接覚センサ
8.5 機械学習での利用
９．触覚センサに望まれる機能について
9.1 高感度，高空間分解能，高速性
9.2 触·近接覚センシング
9.3 自由曲面の被覆（伸縮性）
9.4 その他（指先カバーの働きなど）
１０．まとめ&参考文献
□ 質疑応答 □