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自己位置推定・マッピングの最新技術動向＜カメラ，IMU，無線＞【WEBセミナー】

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セミナー概要
略称
自己位置推定・マッピング【WEBセミナー】
セミナーNo.
tr260203
開催日時
2026年02月13日（金） 10:00～16:00
主催
（株）トリケップス
問い合わせ
Tel：03-5857-4811　E-mail：info@rdsc.co.jp　問い合わせフォーム
開催場所
【WEB限定セミナー】※会社やご自宅でご受講下さい。　
価格
非会員： 53,900円（税込）
会員： 53,900円（税込）
学生： 53,900円（税込）
価格関連備考
お1人様受講の場合　53,900円[税込]／1名
1口でお申込の場合　66,000円[税込]／1口（3名まで受講可能）

※4名以上お申し込みの場合は、ご連絡ください。
備考
★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。

★インターネット経由でのライブ中継のため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

★受講中の録音・撮影、スクリーンキャプチャ等は固くお断りいたします。
講座の内容
趣旨
　デバイスの自己位置推定や空間形状認識（マッピング）は，自動走行制御，ナビゲーション，写真測量などに用いられる基盤技術である．近年は，カメラを用いたvisual SLAMの飛躍的進展により，ARCoreやARKitに代表されるように，スマートフォン向けの拡張現実感アプリケーションを容易に実装できる環境が整ってきた．研究開発は今後も高精度化・省エネ化に向けて加速すると見込まれる．
　本セミナーでは，様々なセンサーを用いた自己位置推定技術を概説する．まず，visual SLAMの歴史から最新動向までを整理し，ORB-SLAMを例に処理手順や高精度化のポイントを示す．続いて，ARCoreやARKitに実装されているvisual–inertial SLAMを取り上げ，スマートフォンにおけるIMUとカメラの融合推定がどのように実現されているかを概説する．さらに近年注目されるNeRFやGaussian Splattingによる高品質な空間再構成について，SLAMやマッピングへの応用可能性と技術的特徴を解説する．
　次に，visual SLAMと比較して極めて省エネなIMU単体によるDead Reckoning(DR)，wifiやBLEといった無線を用いた屋内測位技術を紹介する．特に人間の歩行軌跡を対象とするPedestrian Dead Reckoning　(PDR)について，国際会議IPINで開催されたコンペティションに参加し開発した手法を扱う．
　最後に，国際会議IPINのコンペティションにおいて優勝に至った2019，2024，2025年のアルゴリズムを整理し，歩行者航法におけるIMU，BLE，UWD，マップマッチング，機械学習モデルの統合戦略や改良点を解説する．
プログラム

1　vSLAMの原理と画像処理技術

2　ORB-SLAMを例とした単眼SLAM

3　動的環境下におけるSLAM

4　ディープラーニングを用いたSLAM

5　NeRFとGaussian Splattingを用いた空間表現

6　IMUを用いたDead Reckoning

7　BLEを用いた屋内測位

8　IPINで優勝した際の歩行者航法アルゴリズム（2019, 2024, 2025）

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