制御のためのシステム同定～アドバンスト編～【WEBセミナー】

慶應義塾大学　名誉教授（工学博士）　足立 修一　氏　

＜経歴＞ 　
1981年　慶應義塾大学　工学部　電気工学科卒業
1986年　慶應義塾大学大学院　工学研究科　博士課程　電気工学専攻修了（工学博士）
1986年　株式会社東芝入社　総合研究所　勤務
1990年　宇都宮大学　工学部　電気電子工学科　助教授
1993年 ～1996年　科学技術庁　航空宇宙技術研究所（現JAXA）客員研究官　兼務
2002年　宇都宮大学　工学部　電気電子工学科　教授
2003年 ～2004年　ケンブリッジ大学　工学部（制御グループ）　客員研究員（Gonville and Caius College）
2006年　慶應義塾大学　理工学部　物理情報工学科　教授
2023年　慶應義塾大学　名誉教授

＜研究テーマ＞
1　システム同定理論と時系列解析…連続時間システム同定法　/　プロセス制御のための実用的なシステム
　　同定理論　/　時系列解析
2　非線形・非ガウシアン最適フィルタリング理論（状態推定問題）…Unscented Kalman filter (UKF）　
　　/　カルマンフィルタ理論の実用化検討
3　制御系設計理論…モデル予測制御（Model Predictive Control）　/　ロバスト制御

＜主な著書＞
　「続々　制御工学のこころ～確率システム編～」（2025）、「続　制御のこころ～モデルベースト制御編」（2023）、「制御工学のこころ～古典制御編」（2021）、「制御工学の基礎」（2016）、「バッテリマネジメント工学～電池の仕組みから状態推定まで～」（2015）、「カルマンフィルタの基礎」（2012）、「システム同定の基礎」（2009）、「電気自動車の制御システム～電池，モータ，エコ技術～」（2009）など…以上、東京電機大学出版局。
　「信号・システム理論の基礎～フーリエ解析，ラプラス変換，z変換を系統的に学ぶ～」（2014）など…コロナ社