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システム同定によるモデリングの基礎【WEBセミナー】

~初心者を対象にシステム同定の基礎を丁寧に解説~

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セミナー概要

略称
モデリング【WEBセミナー】
セミナーNo.
tr200913  
開催日時
2020年09月15日(火)10:00~17:00
主催
(株)トリケップス
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp 問い合わせフォーム
開催場所
【WEB限定セミナー】※在宅、会社にいながらセミナーを受けられます 
価格
非会員: 51,700円(税込)
会員: 51,700円(税込)
学生: 価格未設定
価格関連備考
お1人様受講の場合 47,000円[税別]/1名
1口でお申込の場合 57,000円[税別]/1口(3名まで受講可能)
持参物
テキストとして、「システム同定の基礎」(東京電機大学出版局/2700円+税)を使用します。
テキスト希望の方はコメント欄にご記入下さい。受講料、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。

備考
★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、お申込み前にZoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認下さい。

★インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。

講座の内容

趣旨
カルマンフィルタを用いて状態推定を行う場合、対象であるシステムや時系列のモデリングは非常に重要なステップです。カルマンフィルタが成功するかどうかは、対象のモデリングにかかっているといっても過言ではないでしょう。
 本セミナーでは、対象システムの入出力データを用いてシステムをモデリングするシステム同定の基礎理論について解説します。特に、システム同定の初心者を対象にして、システム同定の目的から、システム同定モデル、そしてシステム同定アルゴリズムまで、システム同定の基礎となる部分を丁寧に解説します。さらに、カルマンフィルタによるシステムの状態推定を行う場合について、システム同定法の適用法をお話しします。
プログラム

  1.システム同定とは

 2.システム同定の手順

 3.線形システムと確率過程の基礎

 4.同定実験の設計と前処理

 5.システム同定モデル

  5.1 ARXモデルとFIRモデル
  5.2 出力誤差モデル
  5.3 状態空間モデル

 6.システム同定アルゴリズムの概要

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