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システム同定によるモデリング＜基礎編＞
～初心者を対象にシステム同定の基礎理論を丁寧に解説～

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セミナー概要
略称
システム同定
セミナーNo.
tr170602
開催日時
2017年06月08日（木） 10:00～17:00
主催
（株）トリケップス
問い合わせ
Tel：03-5857-4811　E-mail：info@rdsc.co.jp　問い合わせフォーム
開催場所
オームビル　
価格
非会員：  51,700円 （本体価格：47,000円）
会員：  51,700円 （本体価格：47,000円）
学生：  51,700円 （本体価格：47,000円）
価格関連備考
お1人様受講の場合　50,760円（47,000円+税）/ 1名
1口でお申込の場合　61,560円（57,000円+税）/ 1口（3名まで受講可能）
備考
テキストとして、「システム同定の基礎」（足立修一 著、東京電機大学出版局/2700円（税別））を使用します。
ご希望の方は、備考欄にご記入下さい。受講料、テキスト代（実費）を合わせて請求させていただきます。
講座の内容
趣旨
　現代制御，ロバスト制御，モデル予測制御などを用いて制御系設計を行う場合，あるいはカルマンフィルタを用いて状態推定を行う場合，対象であるシステムや時系列のモデリングは非常に重要なステップです。制御系設計やカルマンフィルタが成功するかどうかは，対象のモデリングにかかっているといっても過言ではないでしょう。
　本セミナーでは，対象の入出力データを用いた統計的なモデリング法であるシステム同定の基礎理論について解説します。特に，システム同定の初心者を対象にして，システム同定の目的から，システム同定モデル，そしてシステム同定法の概要まで，システム同定の基礎となる部分を丁寧に解説します。
プログラム
1　システム同定とは

2　システム同定の手順

3　線形システムと確率過程の基礎

4　同定実験の設計と前処理

5　システム同定モデル
　　5.1　ARXモデルとFIRモデル
　　5.2　出力誤差モデル
　　5.3　状態空間モデル

6　システム同定アルゴリズムの概要
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