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車載用モータ制御とセンサレス制御

セミナー概要

略称
モータ制御
セミナーNo.
tr171203  
開催日時
2017年12月12日(火)10:30~16:30
主催
(株)トリケップス
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp 問い合わせフォーム
開催場所
オームビル 
講師
静岡理工科大学 大学院理工学研究科 教授 高橋 久 氏
価格
非会員: 49,680円(税込)
会員: 49,680円(税込)
学校関係者: 49,680円(税込)
価格関連備考
お1人様受講の場合 46,000円[税別]/1名
1口でお申込の場合 57,000円[税別]/1口(3名まで受講可能)

講座の内容

趣旨
 モータは,家電製品,産業用機器,医療機器,自動車をはじめ多くの製品に使用されています。また,モータは高性能であるばかりではなく,小型化や軽量化,静音性や低振動性などが望まれ,マイクロプロセッサを用いた電子回路によって駆動されています。さらにシステムの故障率を低減し,信頼性を向上するとともに低コスト化のために,電流センサレス制御や磁極位置センサレス制御が求められています。
 本講座では,モータの特性や等価回路,駆動方式や駆動回路,モータを高効率で制御するための制御手法などを解説します。次に電流センサレス手法について解説し,モータの電気的特性に基づいた磁極位置推定手法について解説します。
プログラム
1. モータの構造と特性
  1.1 ブラシレスDCモータ
  1.2 永久磁石同期モータ
  1.3 等価回路

2. モータの回路と駆動法
  2.1 方形波駆動
  2.2 正弦波駆動
  2.3 着磁パターンと駆動方式

3. 制御手法
  3.1 スカラー制御
  3.2 ベクトル制御と非干渉制御
  3.3 弱め界磁と強め界磁
  3.4 コギングトルクの低減法

4. 電流センサレス制御法
  4.1 直流母線電流検出方式(ワンシャント方式)
  4.2 電流センサレス制御

5. 位置センサレスベクトル制御
  5.1 負荷角推定によるベクトル制御
  5.2 ずれ角補正方式ベクトル制御
  5.3 位相補正方式ベクトル制御
  5.4 二重推定方式

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