ER/MR流体のロボット・メカトロニクス機器への応用展開

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セミナー概要
略称
ER/MR流体
セミナーNo.
stb160905
開催日時
2016年09月26日(月) 13:00~16:30
主催
S&T出版(株)
問い合わせ
Tel:03-5857-4811 E-mail:info@rdsc.co.jp 問い合わせフォーム
価格
非会員:  44,000円 (本体価格:40,000円)
会員:  41,759円 (本体価格:37,963円)
学生:  44,000円 (本体価格:40,000円)
価格関連備考
43,200円 会員価格 41,000円 ※資料代を含む
<1名様分の受講料で2名様まで受講できます。>
  ※2名様ご参加は同一会社・法人からの同時申込に限ります。
  ※2名様ご参加は2名様分の参加申込が必要です。ご連絡なく2名様のご参加はできません。
  ※3名様以上のご参加は、追加1名様あたり10,800円OFFになります。
講座の内容
趣旨
ER流体やMR流体等,電場や磁場で流体特性を変化させることができる材料を機能性流体と呼ぶ。機能性流体を用いたデバイスの開発には流体機械の設計手法と電場、磁場の知識が必要となる。本講義では流体力学,電磁場の基本からデバイス応用の方法、さらにそれらを用いたロボット・メカトロニクス機器への応用展開について解説する。
プログラム
1. 講師研究紹介~事例紹介~講義のポイント

2. ER/MR流体の基本
 2.1 ER/MR流体の構成
 2.2 流体力学の基礎
 2.3 ER/MR流体の機械特性
 2.4 近年の材料開発

3. ER/MR流体デバイスの力(トルク)設計
 3.1 基本構造
 3.2 バルブ型デバイスの力計算
 3.3 せん断型デバイスの力計算
  3.3.1 シリンダ型
  3.3.2 ディスク型

4. ER/MR流体デバイスの電気・磁気回路設計
 4.1 電磁気学の基礎
 4.2 磁性材料
 4.3 MR流体の磁気特性
 4.4 MR流体デバイスの簡易磁気回路モデル
 4.5 ER流体デバイスの電気回路系

5. ER/MR流体デバイスの具体的な設計・開発事例

6. おわりに

【質疑応答・名刺交換】
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